开发环境的搭建

https://github.com/orangepi-xunlong/OrangePi_Build
值得一提的是，使用其Build_OrangePi.sh的时候，toolchain配置有问题，可以手动进行配置。
toolchain在
https://github.com/orangepi-xunlong/OrangePiH6_toolchain

OV5640的驱动

驱动的源码

幸运的是，sunxi有提供其驱动，位置在/kernel/driver/media/video/sun4i_csi/device/下

编译

WIP

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