zynq7000 编译

前言

使用SylixOS进行驱动开发, 需要快速验证板上的外设是否完好. 嫌弃官方的SDK占用磁盘空间巨大, 本教程直接使用 github 上的源码进行快速编译运行.

1. 资源获取

Ubuntu 开发环境 (自行解决)
编译链工具 gcc-arm-linux-gnueabi , 版本自由, 从 xilinx SDK 获取, 也可从 Linaro GCC 获取
Kernel镜像, 从 github 获取.
initramfs 获取

2. 编译 kernel

交叉编译此 ARM 源代码，请导出环境变量

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

使用默认配置配置内核。ARM 处理器的配置文件位于 //arch/arm/configs/ 中。使用“xilinx_zynq_defconfig”配置内核。

make distclean
make xilinx_zynq_defconfig

如果要进一步更改内核配置，请启动menuconfig。

make menuconfig

使用如下所示的命令编译内核

make -j4  ARCH=arm UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage CROSS_COMPILE=~/Downloads/zynq/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-  dtbs

如果构建过程成功，则 Linux 内核映像zImage和uImage将在 /<Linux 内核源代码 Dir>/arch/arm/boot/ 中创建。同时会在 /<Linux 内核源代码 Dir>/arch/arm/boot/dts/中生成设备树文件.

3. 根文件系统

根文件系统映像
单独的Linux内核实际上没有用，因为它甚至没有用户界面。Shell，或使Linux内核有用的所有必要工具称为“发行版”。Shell 位于根文件系统中，并在挂载根文件系统时执行。

为了简单起见，我们将使用虚拟硬盘（initrd）作为根文件系统。initrd 被加载到
DRAM 中，然后作为根文件系统挂载。因此，重新启动设备时它将丢失。从 Xilinx wiki 下载.

这必须转换为 U-Boot 映像文件（添加包装器以使其可被 U-Boot 识别）。为此，请使用 U-Boot 源代码树中的“mkimage”实用程序。

export PATH=${PATH}:/<U-Boot source dir>/tools
mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d arm_ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz

然后，将生成U-Boot“uramdisk.image.gz”的虚拟硬盘映像。

4 引导 Linux

所以现在，所有必要的文件都准备好了，可以启动 Linux。将所有这些文件（BOOT.bin，uImage，zynq_zc706.dtb和uramdisk.image.gz）复制到SD卡的启动分区中。插入SD卡并打开电源，将串行控制台连接到USB-UART。

当U-Boot启动时，我们要做的是;

将这 3 个文件（内核映像、设备树和虚拟硬盘）加载到内存中
从SD卡中读取到内存

   fatload mmc 0:1 0x8000 uImagefatload mmc 0:1 0x500000 zynq-zc706.dtbfatload mmc 0:1 0x600000 uramdisk.image.gz

从内存启动 Linux
要加载这些文件，请在 U-Boot 提示符下键入命令
bootm <Linux kernel address> <ramdisk address> <device tree address>
所以现在，通过键入以下内容来启动 Linux。

bootm 0x8000 0x600000 0x500000
如果 Linux 内核被引导，它将显示 Linux shell。如果有一些错误，那么U-Boot或Linux内核会告诉你出了什么问题。

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