【STM32单片机-库函数】继电器—

实验演示：

工作电压5V
模块I/O接STM32的PG6引脚、开漏输出

relay.h

#ifndef __RELAY_H
#define __RELAY_H/************************************************************
**> File Name:           relay.h
**> Description:     RELAY GPIO - hardware driver
**> Author:              xinso
**> blog:                    xinso.blog.csdn.net
**> Created Time:    2021.04.06
**--------------------------------------------------------
**> 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
*************************************************************/#ifdef __cplusplus
extern "c"{
#endif#include "sys.h"/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p,i)          {p->BSRR=i;}    //输出高电平
#define digitalLo(p,i)          {p->BRR=i;}     //输出低电平
#define digitalToggle(p,i)      {p->ODR ^=i;}   //输出反转状态/* 继电器控制引脚定义*/
#define RELAY1_GPIO_PORT        GPIOG
#define RELAY1_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOG
#define RELAY1_GPIO_PIN         GPIO_Pin_6     /* 我买的继电器模块是低电平有效的*/
#define RELAY1_ON                   digitalLo(RELAY1_GPIO_PORT,RELAY1_GPIO_PIN)
#define RELAY1_OFF                  digitalHi(RELAY1_GPIO_PORT,RELAY1_GPIO_PIN)void RELAY_GPIO_Init(void);  //初始化#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif    /* __RELAY_H */

relay.c

#include "relay.h"/************************************************************
**> File Name:           relay.c
**> Description:     RELAY GPIO - hardware driver
**> Author:              xinso
**> blog:                    xinso.blog.csdn.net
**> Created Time:    2021.04.06
**--------------------------------------------------------
**> 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
*************************************************************/void RELAY_GPIO_Init(void)
{       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RELAY1_GPIO_CLK , ENABLE);  //使能GPIO端口时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY1_GPIO_PIN  ;   //RELAY1 GPIO   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;   //不行的话，改为推挽输出：    GPIO_Mode_Out_PPGPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //速度为50MHzGPIO_Init(RELAY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);RELAY1_OFF;  //关闭继电器控制
}

谢谢观看，有问题需要请教的，请加入STM32学习交流群（QQ群号：470804974），本人QQ号2974278195有问题可添加看到必回。

附：本实验项目采用继电器模块工作电压5V，吸合电流约70mA每路，带继电器状态指示灯；I/O信号输入直接与单片机IO口或数字电路连接，输入高电平继电器吸合，输入低电平继电器释放；全贴片元件，最合理驱动电路设计，采用8050三极管驱动继电器动作。

本人利用过正点原子-精英板（STM32F103）去控制一个5v的继电器模块时，用开漏输出才能正常控制继电器的工作状态，而使用通用推挽输出模式继电器都是不工作没反应的（正常来说继电器都是用推挽输出驱动I/O的），想问一下，为什么精英板有时候不能用推挽输出模式驱动5V继电器模块？

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relay.h

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