基于STM32单片机的语音播报超声波测距系统【ISD1820录放模块继电器蜂鸣器扬声器】
系统功能
使用STM32开发板，先用红外测试是否有遮挡，如果有，则使用超声波测距。如果是0-80cm之间，则打开蜂鸣器、灯、喇叭播放"当心车门开启"，震动马达震动（以上持续1分钟）
串口
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