uboot学习笔记之七-第三个函数board_init_r
2024-04-19 21:13:06
接上回.在borad_init_f函数执行完成,C语言环境就算完全建立起来了.下面就完全是C的代码了.
返回crt0.S ， 执行board_init_r(common/board_r.c)， 完成board_init_f没有完成的初始化工作，通过调用initcall_run_list来完成，这里注意的参数是一系列的函数集合.
我们回去看这个参数init_sequence_r (common/board_r.c) ，init_sequence_r是一个数组，也就是函数初始化序列，为了兼容多款板子，里面包含了大量的条件编译函数.
/** Over time we hope to remove these functions with code fragments and* stub funtcions， and instead call the relevant function directly.** We also hope to remove most of the driver-related init and do it if/when* the driver is later used.** TODO: perhaps reset the watchdog in the initcall function after each call?*/
init_fnc_t init_sequence_r[] = {initr_trace， /* 初始化buffer 跟踪相关，如果定义了CONFIG_TRACE宏的话，将调用trace_init()函数，是与初始化和调试跟踪相关的内容。*/initr_reloc， /* 设置了gd->flags成员，标记uboot重定位完成。 *//* TODO: could x86/PPC have this also perhaps? */
#ifdef CONFIG_ARMinitr_caches， /* 调用initr_caches，使能芯片的caches。 *//* Note: For Freescale LS2 SoCs， new MMU table is created in DDR.* A temporary mapping of IFC high region is since removed，* so environmental variables in NOR flash is not availble* until board_init() is called below to remap IFC to high* region.*/
#endifinitr_reloc_global_data， /* 初始化重定为后gd的一些成员变量*/
#if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)initr_unlock_ram_in_cache，
#endifinitr_barrier， /*空函数，直接返回 */initr_malloc， /* 初始化malloc 内存区域 */initr_console_record， /* 初始化控台相关，对于6ull，为空 */
#ifdef CONFIG_SYS_NONCACHED_MEMORYinitr_noncached，
#endifbootstage_relocate， /* 启动状态重定位，用于重定位buutstage相关的东西 */
#ifdef CONFIG_DMinitr_dm，
#endifinitr_bootstage， /* 初始化bootstage相关的内容 */
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_NDS32)board_init， /* Setup chipselects，判定宏CONFIG_ARM是否定义，6ull有定义，调用board_init函数，该函数与板级相关，定义文件为uboot/board/freescale/mx6ul_comp6ul_nand/mx6ul_comp6ul_nand.c，通过函数可以看到包含函数，setup_i2c，setup_fec，setup_usb，board_qsp_init，setup_gpmi_nand，主要是用来初始化板子上的一些外设，如gpio，i2c，网络等相关接口 */
#endif/** TODO: printing of the clock inforamtion of the board is now* implemented as part of bdinfo command. Currently only support for* davinci SOC's is added. Remove this check once all the board* implement this.*/
#ifdef CONFIG_CLOCKSset_cpu_clk_info， /* Setup clock information */
#endifstdio_init_tables，/* stdio相关初始化*/initr_serial，/* serial 接口初始化 */initr_announce，/* 用于调试相关的内容，通知已经在dram中运行 */INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOCinitr_manual_reloc_cmdtable，
#endif
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K)initr_trap，
#endif
#ifdef CONFIG_ADDR_MAPinitr_addr_map，
#endif
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)board_early_init_r，
#endifINIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_LOGBUFFERinitr_logbuffer，
#endif
#ifdef CONFIG_POSTinitr_post_backlog，
#endifINIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHEinitr_icache_enable，
#endif
#if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)/** Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised，* because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.*/initr_pci，
#endif
#ifdef CONFIG_WINBOND_83C553initr_w83c553f，
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_EARLY_INIT_Rarch_early_init_r，
#endifpower_init_board，
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASHinitr_flash， /* 初始化 nand flash */
#endifINIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_PPC) || defined(CONFIG_M68K) || defined(CONFIG_X86) || \defined(CONFIG_SPARC)/* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */cpu_init_r，
#endif
#ifdef CONFIG_PPCinitr_spi，
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NANDinitr_nand， /* 初始化 nand flash ，根据宏定义结果，来判断是否初始化，
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
/* go init the NAND */
static int initr_nand(void)
{puts("NAND: ");nand_init();return 0;
}
#endif
对nand_flash初始化，并在串口以字符串的型式输出nand flash的大小*/
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_ONENANDinitr_onenand，
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMCinitr_mmc， /* 宏定义在/include/imx6_common.h中，初始化和sd/mmc 相关的接口 */
#endif
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASHinitr_dataflash，
#endifinitr_env，/* 初始化环境变量 */
#ifdef CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LENinitr_malloc_bootparams，
#endifINIT_FUNC_WATCHDOG_RESETinitr_secondary_cpu， /* 用来初始化其他的cpu核，对于6ul只有一个cpu，函数无效*/
#if defined(CONFIG_ID_EEPROM) || defined(CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)mac_read_from_eeprom，
#endifINIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)/** Do pci configuration*/initr_pci，
#endifstdio_add_devices，/* 初始化各种输入输出设备，例如LCD */initr_jumptable， /* 初始化跳转表相关的内容 */
#ifdef CONFIG_APIinitr_api，
#endifconsole_init_r， /* 完成控制台的初始化，调用后，uboot输出:
In: serial
Out: serial
Err: serial*/
#ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO_LATEshow_board_info， /* 显示开发板相关信息 */
#endif
#ifdef CONFIG_ARCH_MISC_INITarch_misc_init， /* miscellaneous arch-dependent init */
#endif
#ifdef CONFIG_MISC_INIT_Rmisc_init_r， /* miscellaneous platform-dependent init */
#endifINIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#ifdef CONFIG_CMD_KGDBinitr_kgdb，
#endifinterrupt_init， /* 初始化中断相关 */
#if defined(CONFIG_ARM) || defined(CONFIG_AVR32)initr_enable_interrupts，/* 使能中断 */
#endif
#if defined(CONFIG_MICROBLAZE) || defined(CONFIG_AVR32) || defined(CONFIG_M68K)timer_init， /* initialize timer */
#endif
#if defined(CONFIG_STATUS_LED)initr_status_led， /* 初始化运行状态灯 */
#endif/* PPC has a udelay(20) here dating from 2002. Why? */
#ifdef CONFIG_CMD_NETinitr_ethaddr， /* 调用initr_ethaddr函数初始化网络地址，获得mac地址 */
#endif
#ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INITboard_late_init， /* 后期外设初始化 ，紧跟着调用initr_net 初始化板子上的网络设备，并在串口输出信息*/
#endif
#ifdef CONFIG_FSL_FASTBOOTinitr_fastboot_setup，/*初始化快速启动的信息 */
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_AMBAPP)ambapp_init_reloc，
#if defined(CONFIG_SYS_AMBAPP_PRINT_ON_STARTUP)initr_ambapp_print，
#endif
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_SCSIINIT_FUNC_WATCHDOG_RESETinitr_scsi，
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_DOCINIT_FUNC_WATCHDOG_RESETinitr_doc，
#endif
#ifdef CONFIG_BITBANGMIIinitr_bbmii，
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_NETINIT_FUNC_WATCHDOG_RESETinitr_net，
#endif
#ifdef CONFIG_POSTinitr_post，
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) && !defined(CONFIG_CMD_IDE)initr_pcmcia，
#endif
#if defined(CONFIG_CMD_IDE)initr_ide，
#endif
#ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INITINIT_FUNC_WATCHDOG_RESET/** Some parts can be only initialized if all others (like* Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA* keyboard).*/last_stage_init，
#endif
#ifdef CONFIG_CMD_BEDBUGINIT_FUNC_WATCHDOG_RESETinitr_bedbug，
#endif
#if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)initr_mem，
#endif
#ifdef CONFIG_PS2KBDinitr_kbd，
#endif
#if defined(CONFIG_SPARC)prom_init，
#endif
#ifdef CONFIG_FSL_FASTBOOTinitr_check_fastboot，
#endiflt8618_init，/* 初始化8618芯片 */run_main_loop，/* 主函数，用户处理输入的命令 */
};
最后一脚 run_main_loop 函数
从上面的run_main_loop -> common/main.c [ main_loop() ]
/* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands */
void main_loop(void)
{const char *s;bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP， "main_loop");#ifndef CONFIG_SYS_GENERIC_BOARDputs("Warning: Your board does not use generic board. Please read\n");puts("doc/README.generic-board and take action. Boards not\n");puts("upgraded by the late 2014 may break or be removed.\n");
#endif#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLEsetenv("ver"， version_string); /* set version variable */
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */cli_init();run_preboot_environment_command();#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)update_tftp(0UL， NULL， NULL);
#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP *//* yfc 显示信息Normal Boot */s = bootdelay_process();if (cli_process_fdt(&s))cli_secure_boot_cmd(s);autoboot_command(s);
/* 调用common/autoboot.c [autoboot_command]
void autoboot_command(const char *s)
{debug("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n"， s ? s : "<UNDEFINED>");if (stored_bootdelay != -1 && s && !abortboot(stored_bootdelay)) {
#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
#endifrun_command_list(s， -1， 0);#if defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED) && !defined(CONFIG_AUTOBOOT_KEYED_CTRLC)disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
#endif}#ifdef CONFIG_MENUKEYif (menukey == CONFIG_MENUKEY) {s = getenv("menucmd");if (s)run_command_list(s， -1， 0);}
#endif /* CONFIG_MENUKEY */
}abortboot()函数.
static int abortboot(int bootdelay)
{#ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYEDreturn abortboot_keyed(bootdelay);
#elsereturn abortboot_normal(bootdelay);
#endif
}abortboot_normal(bootdelay)函数static int abortboot_normal(int bootdelay)
{int abort = 0;unsigned long ts;#ifdef CONFIG_MENUPROMPTprintf(CONFIG_MENUPROMPT);
#elseif (bootdelay >= 0)printf("Hit any key to stop autoboot: %2d "， bootdelay);
/* 显示到屏幕 */
#endif#if defined CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK/** Check if key already pressed* Don't check if bootdelay < 0*/if (bootdelay >= 0) {if (tstc()) { /* we got a key press */(void) getc(); /* consume input */puts("\b\b\b 0");abort = 1; /* don't auto boot */}}
#endifwhile ((bootdelay > 0) && (!abort)) {--bootdelay;/* delay 1000 ms */ts = get_timer(0);do {if (tstc()) { /* we got a key press */abort = 1; /* don't auto boot */bootdelay = 0; /* no more delay */
# ifdef CONFIG_MENUKEYmenukey = getc();
# else(void) getc(); /* consume input */
# endifbreak;}udelay(10000);} while (!abort && get_timer(ts) < 1000);printf("\b\b\b%2d "， bootdelay);}putc('\n');#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLEif (abort)gd->flags &= ~GD_FLG_SILENT;
#endifreturn abort;
}
*/cli_loop();
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