机智云OTA过程MCU端程序设计学习（一）

1.写在前面：

一般利用云端更新MCU端固件的机制是：云端通过一个能联网的模块（例如wifi，4G等）将固件信息传输到MCU端。整个过程也就是云端（TCP）-->模块（串口）-->MCU。当然这其中还涉及到固件完整性的校验，传输过程的稳定性等等。通过接受双方会选择校验机制确保固件的一致性，例如CRC、MD5、Hash等。

2.关于机制云与STM32的固件更新的说明

首先将STM32划分为四个区域：

Bootloader:存储 Bootloader 固件，MCU 上电后首先运行该固件。
 FLAG:存储有关升级的相关标志位，Bootloader 和 APP 都需要操作该区域。
 APP：存储用户程序固件。
 APPBAK:临时存储云端下发的新固件，升级固件的一个过渡存储区。

3. 再谈谈我对这个固件更新过程的认识

说白了就是对内部flash的操作，首先接受云端的固件存储在固件备份区，然后进行加密校验，校验通过就将标志区的有新固件更新的标志置位；校验不通过就将备份区的固件擦除，通知云端。

MCU重启后会运行boot程序，通过读取标志区的信息判断有没有固件需要更新。有就进入更新流程，没有就跳转到app程序。

在这个过程中要注意MD5值的校验和flash地址的计算，每次分片数据的大小是由MCU端决定的，这样就保证了计算偏址的灵活性。

下面是机智云官方提供的流程图

4.STM32的启动文件

机智云提供的文档里关于STM32启动过程的描述如下：

总结下来就是：

STM32的内核复位后从0x80000004出取出复位中断服务入口地址，进而跳转到main函数。

AREA    |.text|, CODE, READONLY ; Reset handler
Reset_Handler   PROC
EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
IMPORT  __main
IMPORT  SystemInit
LDR     R0, =SystemInit
BLX     R0              ;BL表示跳转到R0地址，跳转前将下一条指令地址保存在LR
LDR     R0, =__main     ;LDR表示从存储器加载一个字到寄存器
BX      R0              ;BX表示跳转到R0地址不用返回
ENDP

这里需要注意的是：复位中断服务程序的地址在栈顶地址偏移4字节的位置，后面实现地址跳变的时候会用到。

好了，基本的概念和一些需要关注的点就介绍完了。下篇文章我们学习app部分的程序设计思路。

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