NO.13 ROS 2 Foxy安装（Mac OS）

零蚀

这里的解决方案，针对“ros2.repos下载不了”，“vcs import 超时问题”，“ROS2构建环境一大堆问题”

这应该是国内最全的一份关于MacOs Mojave 安装 ros2 foxy过程记录

前言

前言
- 这里官网上的最新ROS2文档对标的是Mojave 10.14，刚好对应的是我这台18款乞丐版电脑，加上ubuntu的显卡驱动真的找不到（amd 是真的g，竟然生产的显卡，不给pro 555X驱动支持），所以我果断放弃ubuntu，投入macos。
- 如果ROS的安装时摸着石头过河，ROS2绝对是摸着刀尖过河，随便一个问题都是要找好久才能解决，关于这个过程，快一周才完成，所以需要耐心。
- 这里讲的都是网上没讲到的，或者外网上零碎的说了的解决方案，官网的安装过程不再重新写了，照着抄就好了【
  
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