主要内容1. 概述2. 我们要做一件什么事情在软件框架中的位置

DBC介绍3. 我们怎么去做这件事情数据存储

输入输出1概述前面介绍过PEAK的所有CAN卡都有提供如下图所示这些二次开发包，非常适合于做二次开发。PCAN-Basic API除了DLL，也提供了C#, C++/MFC, C++/CLR,C++_Builder, Delphi, VB.NET, Java, and Python等的例程，这些例程里面都有实现硬件初始化，报文收发的功能；我们开发更高级的功能只需要在这个基础上来做开发即可。这篇文章介绍在收到报文之后，我们怎么根据DBC文件来解析报文，使报文不再仅仅是一连串十六进制的数，而是具有可读性的内容。接下来我们需要回答以下两个问题我们要做一件什么事情

我们怎么去做这件事情值得注意的是，文中提到了在CAN报文传输中，编码方式的区分(Intel和Motorola)，但限于篇幅，并没有这两种方式做进一步的说明，读者请自行查阅相关资料。2我们要做一件什么事情

2.1 DBC解析在软件框架中的位置

回顾一下之前的软件框架DBC解析属于收发报文之后的事情。再回顾一下之前在读取报文时候所用到的流程我们这里需要考虑的问题是在哪个位置解析我们的报文，总共有三个位置可以让我们对收到的报文进行解析，这里我们选择在第三个位置，因为在能实现功能的前提下，越靠后改，对整体的影响越小。接下来我们要回答的问题是使用DBC去解析报文究竟是一件什么事情，也就是为什么DBC能把报文解析成可读性的内容。

2.2DBC介绍我把DBC解析报文的过程当成一个映射的过程，也就是这种报文表示什么意思，已经在DBC文件中定义好了。具体而言，DBC文件中定义了一系列的规则，收到这个ID就代表是这个报文(比如ABS类的)，这个报文包含了什么信号(比如ABS的某个传感器状态)，数据的第几位到第几位表示这个信号的值。我们根据这些规则来解析报文。所以我们接下来要回答的问题是，为了达到解析报文的目的，一个DBC文件中究竟有哪些规则。回答这个问题，其实只要把几个规则罗列一下就好了，这将在最后的时候列举出来。在此之前，我们先从最后实现的事情入手，来说明这些规则是起什么作用的。右侧的那些“根据”就是从DBC文件解析出来的。为了让读者更进一步地了解这个内容。本文再以一个.dbc文件为例，来说明我们怎么从DBC文件中获取这些参数。以记事本方式打开一个.dbc文件。首先是一些下图文件头，这个对DBC解析没什么用，读者可自行了解。接下来是一些什么报文包含哪些信号的说明。BO_ 表明这是一个报文，SG_表明这个报文所包含的信号，如果该报文有多个信号，则这里会有多行SG_我们所需要的绝大多数参数来源于这里。后面会继续介绍怎么读懂这些BO_ 和SG_过了BO_ 和SG_之后接下来的BA_跟我们解析并没有多少关系，这里也就不继续介绍。过了BA_之后，到了VAL_，这里是一些枚举型变量，说明了每个数值分别代表什么意思。综上，我们需要关注其实是BO_ ，SG_以及VAL_这些行。我们以各自的实例来说明至此，我们对DBC文件的内容已经有了大概的了解了，这里的了解指的是每个DBC的文件包含了哪些内容，这些内容是怎么对我们的报文解析起作用的。这里再列举如下Ø针对整个报文，有报文ID，报文名称，报文数据长度三个重要参数Ø针对信号，有信号名称，起始位，位长度，编码类型，数据类型，因子和偏移量，最大值最小值，单位等Ø针对枚举型变量，有一系列的键值对3我们怎么去做这件事情

3.1 数据存储有了前面的基础，我们就可以依据前面的流程图对报文进行解析了。再次说明如下1) 读到一个报文，先获取报文ID2) 打开DBC文件，顺序地读取BO_行，发现ID匹配，知道是这个报文3) 读这个报文接下来的SG_行，看看有多少信号，4) 每个信号根据起始位，位长度和编码类型，将十六进制的报文当中的有用的位提取出来5) 根据数据类型进行相应的解码。6) 根据因子和偏移量，将解码的数据再转化成的真实的数据7) 与VAL_行进行对比，如果是枚举型变量，将相应数值转为有意义的字符串8) 加上单位事情到了这里已经很简单了，问题在于，我们不想要每次读一个报文都去打开DBC文件，而是希望把DBC的内容预先储存在程序当中，所以这里我们需要考虑怎么存储这些数据。这其实是数据结构的知识，我们只需要搞清楚从属关系就好了。所谓从属关系，就是哪些参数是谁的。这里其实很直观的，我们有两个主体，一个是报文，一个是信号。信号从属于报文，编码方式等参数从属于信号。所以这里数据储存我们只需要做好以下几件事情：定义一个枚举类，这个类储存枚举型信号的名称和键值对。

定义一个信号类。这个类包含了信号名称，起始位，位长度，编码类型，数据类型，因子和偏移量，最大值最小值，单位。如果是枚举信号，将枚举型信号的键值对也包含进来。

定义一个报文类。这个类包含了报文的ID，报文名称，报文数据长度，以及报文所包含的信号列表。

将报文类构建成一个报文列表。最终的结果就是我们用一个报文列表把DBC文件的内容存储进来，读到报文要做相应解析时，只要比对十六进制报文跟报文列表的内容做相应的解析即可。

3.2 输入输出有了前面的准备，接下来的事情就很顺理成章了。我们再来回顾最开始要做的事情。这里采用逆序思考的方法来看我们怎么做，要做DBC解析，需要先有个已经储存了DBC文件信息的报文列表，要有这个列表，需要预先定义列表所需要的类以及有个DBC文件。然后我们再顺着把事情做一下，把上面的流程图拓展出来。根据这个图，我们可以很明显知道，我们需要做以下四件事情1. 定义好的相关的类这些类的属性和方法根据DBC文件所包含的属性来确定2. 编写一个函数，将给定DBC文件的内容转换成一个报文列表。输入为DBC文件路径，输出为报文列表。

主要涉及的是文件读取内容，每一行的内容代表什么意思。3. 编写一个函数，将指定的报文解析成可读性的内容输入为十六进制的报文和报文列表，输出为可读性的内容

主要涉及的是文件列表中每个参数都有什么作用4. 在相应的位置引用这个函数行文至此，根据DBC文件解析十六进制报文的工作也已经完成了。