设备树DTS:

can@481cc000 {
           compatible = "ti,dra7-d_can";
           ti,hwmods = "dcan1";
           reg = <0x4ae3c000 0x2000>;
           syscon-raminit = <0x9 0x558 0x0>;
           interrupts = <0x0 0xde 0x4>;
           clocks = <0x10d>;
           status = "disabled";
           phandle = <0x209>;
       };

can@481d0000 {
           compatible = "ti,dra7-d_can";
           ti,hwmods = "dcan2";
           reg = <0x48480000 0x2000>;
           syscon-raminit = <0x9 0x558 0x1>;
           interrupts = <0x0 0xe1 0x4>;
           clocks = <0x11>;
           status = "disabled";
           phandle = <0x20a>;
       };

CAN总线测试方法

开发板文件系统下执行如下指令，配置 CAN0 总线（软件上的 CAN0 对应为硬件上的

CAN1）比特率为 1MHz，并启动 CAN 总线：

Target# canconfig can0 bitrate 1000000

Target# canconfig can0 start

执行如下指令，监控接收 PC 端发送的数据：

Target# candump can0

PC上自动安装驱动

再打开调试仪器软件

一．先设置 com端，比特率为 1MHz，

二．任选数据点发送或循环发送

实例图

参考文章：信迈AM5728 CAN总线测试及SDK升级 https://blog.csdn.net/YEYUANGEN/article/details/94588789

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