TI AM5718的PRU开发详解
PRUSS简介
TI AM5718 系列 OK5718开发板 有两个PRU-ICSS（ProgrammableReal-Time Unit Subsystem and Industrial CommunicationSubsystem），可以独立编程实现一些实时性要求高的个性化需求，实现产品的差异化。
本文介绍PRU处理器架构，开发，调试方法。在系统架构上，PRUSS是连接L3_MAIN内部总线上的一个模块，与系统中其它主模块如ARM，DSP一样，可以访问芯片上的其它外设。
PRUSS包括两个PRU，通过自己的32-bitinterconnect总线与子系统的中断控制器、指令内存、数据内存、共享内存、外设模块相连。
PRU不是一个加速器，它是32-bitLoad/Store RISC架构小端处理器，每个PRU有32个通用寄存器R0～R31，12Kbyte指令RAM，8Kbyte数据RAM和32byte共享RAM。指令RAM是独立的，互相之间不能访问，但数据RAM可以通过映射地址互相访问；专用的21个输入引脚和21个输出引脚。
设备中的pru-icss1和pru-icss2集成功能:
•PD_L4PER power domain instantiation
• two master ports (PRU0and PRU1 core initiators) on the device L3_MAIN interconnect
•Non-wakeup capable - smart Standby protocol with the device PRCM
•Software assertion of a standby request “MStandby” (formaster port clock disable) with local (PRUICSS) monitorin
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