衍生数据类型是用户在基本数据类型的基础上，建立的由用户自定义的数据类型，与基本数据类型所使用的相同方法对变量进行声明。

数组

数组是多个相同类型数据的有序集合。组成数组的各个变量称为数组的元素，用于区分数组的各个元素的数字编号称为下标。其中数组内元素的数据类型可以是基本数据类型，也可以是衍生数据类型。数组的定义格式如下：

arr : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5]; //数组arr 内有5个INT类型的元素，其值分别为1、2、3、4、5

使用下列语法访问数组内的元素：[下标]，如：arr[1]。下标范围从1至数组内元素个数，不能超过其上下限。如arr[1]是访问数据arr的第一个元素。

结构体

结构是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合。结构的定义使用TYPE关键字开始，END_TYPE关键字结束，定义格式如下：

TYPE CIRCLE: STRUCT X : REAL; Y : REAL; Radius : REAL; END_STRUCTEND_TYPE//以上定义了一个名为CIRCLE类型的结构体，里面三个REAL类型成员，分别为X、Y、Radius。

使用下列语法访问结构体内的成员：.，如circle.X，其中circle为CIRCLE类型变量。

枚举

枚举是一个被命名的整型常数的集合。枚举的定义用关键字 TYPE 开始，END_TYPE 结束。定义格式如下：

TYPE MainState :( InitSys := 0, SeekHome := 1, Working := 2, ErrorHandle := 3);END_TYPE//以上定义了一枚举类型，其取值分别为InitSys(0) 、SeekHome(1) 、Working (2)、ErrorHandle(3) 

枚举变量可以取枚举值中的任何一个值。缺省情况下，第一个枚举值为零，其后依次递增。

指针

指针用于存储变量/功能块地址的变量。指针可指向任何数据类型、功能块和用户定义的数据类型。定义格式如下：

piInt : POINTER TO INT;//定义一个指向INT类型的指针变量piInt

使用对地址操作符ADR可将变量或功能块的地址赋给指针。指针变量后加内容操作符”^”可取出指针中的数据。如：

 a1 : INT := 10; a2 : INT; piInt := ADR(a1);//piInt指向变量a1的地址 a2 := piInt^; //取piInt内地址对应的值到变量a2，与a2 := a1等价

直接衍生的数据类型

直接衍生的数据类型定义格式如下：

 TYPE  : ; END_TYPE

别名是指给一个基本数据类型起另外一个名称。定义格式如下：

 SWITCH : BOOL; END_TYPE//定义一个SWITCH类型，其与BOOL类型相同

具有某个初始值的数据类型。定义格式如下：

TYPE PI : REAL := 3.14; END_TYPE//定义一个PI类型，其与REAL类型相同，初值是3.14

定义一个基本数据类型的子范围

TYPE sByte : BYTE(0..10); END_TYPE//定义一个sByte类型，其取值范围界定在0到10之间的BYTE数据类型

对IEC61131-3衍生数据类型的介绍到这里结束，大家有什么疑问可在留言区提出，我会一一解答。

明天将对IEC61131-3的STL语言作详细介绍，有需要的朋友请多多关注！