can滤波 dsp_DSP的CAN总线通信基础设计
DSP
芯片的
CAN
总线通信设计
本文介绍了基于
DSP56F807
的
CAN
通信各模块的初始化程序，
并具体实现
了以下功能：甲方通过串口调试助手向下位机发送数据
s
，再通过
CAN
总线将
数据传给乙方增加乙方
PWM
占空比(发送
m
减小乙方
PWM
占空比)
，发送成
功
LED1
闪烁两下，
然后乙方通过
CAN
总线把当前
PWM
占空比的值返回给甲，
然后甲通过串口将数据传给上位机串口调试助手。
1.
CAN
总线介绍
MSCAN
模块是一种
CAN
协议的通信控制器。
CAN
总线通信是一种串行
通信，
能够通过多种媒介进行最高可达
1Mb/s
的短距离通信，
其最远的通信距离
为
10km
。
CAN
总线的节点数取决于总线驱动电路，
目前可以支持
110
个节点
[1]
。
2.
本文实现效果
甲方通过串口调试助手向下位机发送数据
s
，
再通过
CAN
总线将数据传给
乙方增加乙方
PWM
占空比(发送
m
减小乙方
PWM
占空比)
，发送成功
LED1
闪烁两下，然后乙方通过
CAN
总线把当前
PWM
占空比的值返回给甲，然后甲
通过串口将数据传给上位机串口调试助手。
3.
各功能模块的初始化设置
3.1CAN
初始化配置编程步骤如下：
(
1
)
设置软件复位模式，
MSCAN
模式的改变配置
/
初始化必须通过复位来实现。
CANCTL0=0x0001;
(
2
)
设置位时间。位时间
=
同步段
+
传播时间段
+
相位缓存段
1+
相位缓存段
2
。
同步段：用于各节点同步。
传播时间段：补偿网络物理延时。
相位缓存段
1
：补偿沿相位误差。
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