本文介绍

本文基于官方SDK8.2版本，对SDL模块进行构建、测试和应用。

主要参考的文档：Software Diagnostics Library(SDL) - J721E User Guide 00_02_00

另，关于功能安全（DRA829/TDA4VM Safety Manual）的一份TI文档：下载链接

本详细讲解SDL模块的功能、编译和应用，通过编译SDL模块，生成库文件，在R5F的MCU2_0上的FreeRTOS中实际调用，并输出测试结果。结合Safety Manual，讲解通过SDL的使用如何满足功能安全的需求。

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1. 背景
2. 文件路径
3. 构建
4. 模块
- 4.1 ESM：错误

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