2.2　VIPLE IoT/机器人开发环境

现在已有很多优秀的用于计算和工程领域的可视化编程环境。ASU的VIPLE是一个面向服务的软件开发环境，用于设计IoT（Internet of Things）以及基于多种硬件平台的机器人应用程序。VIPLE EV3机器人以工作流和面向服务的技术为基础，以一种可视化编程的方式创建简易服务。其想法是让人类（开发者）绘制目标应用程序的流程图（工作流）。开发环境能够将流程图转译成可执行文件，因而使得软件开发变得更简单快捷。开发过程就是拖曳代表各个组件和服务的模块并将它们连接起来。这个简单的编程过程能让用户在几分钟里创建自己的机器人应用程序。

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