ExpRe[13] Isaac Sim[0] 安装，解决Vulkan错误(VK_ERROR_INITIALIZATION_FAILED)
文章目录
- 安装Isaac Sim
- 确认满足需求
- 11.28更新
- Omniverse Launcher
- Launcher中安装组件
- Adding Sample Assets
- 11.28更新
- 12.11更新
- 12.14更新
- 查找和解决错误
- 总结和问答练习
时效性
本篇撰写时间为2021.11.20，由于计算机技术日新月异，博客中所有内容都有时效和版本限制，具体做法不一定总行得通，链接可能改动失效，各种软件的用法可能有修改。但是其中透露的思想往往是值得学习的。
Linux version 5.4.0-84-generic (buildd@lcy01-amd64-007) (gcc version 7.5.0 (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04))
本文主体文字有许多不再适用，请务必查看所有“更新”
本篇前置：
- ExpRe[10] Ubuntu[2] 准备神秘软件、备份恢复软件
https://www.cnblogs.com/minor-second/p/15578767.html
安装Isaac Sim
确认满足需求
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/requirements.html
首先确认硬件和驱动（nvidia-smi查看）要求
太老的显卡装不了。对Ubuntu系统版本也有要求。
注意：其2021.11.20推荐驱动版本460倒并不是必须的。至少我用470版本可以装。
这里官方教程的**“栈深度”有点深**（为了装Isaac要装Nucleus，进而要先装Launcher，然后装Launcher又要登录，登录又要邮箱确认……）
容易把配环境的人劝退……
11.28更新
Isaac现已从之前本文描述的2021.1.1更新至2021.2.0版本。之前本文的许多链接和文字将在新版本失效。
官方文档也更新了。非常令人高兴的是栈不再那么深了。
下面这个是最新的有关install的有效链接。
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_basic.html
已经装了旧版本的可以在这里升级。
2021.2.0推荐的驱动版本是470
注：该图"Settings"处还有卸载按钮
Omniverse Launcher
https://www.nvidia.com/en-us/omniverse/
点击
出来问卷，简单填一下。
点击下图的Download here for Linux
在其所在文件夹打开终端，chmod a+x omniverse然后Tab补全，回车，赋予其运行权限。
双击它打开
登录NVIDIA账号（如果是新装的电脑，对以前登录过的账号，可能有Security Challenge，需要邮箱验证）
登录之后同意一个协议
一路CONTINUE
Launcher中安装组件
- 到EXCHANGE选项卡，安装CACHE
注：这些安装的prepare有时挺久的，视网络情况而定。需要耐心。多试几次吧。
注：本节三个组件可以一起按安装，让它排队。这么做有个关键好处：“趁着现在网络状态好赶紧全搞定”。
- 到NUCLEUS选项卡，按
https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_nucleus/prod_nucleus/installation/workstation.html#installing-using-omniverse-launcher
安装NUCLEUS.
（过程中需要注册一个管理账号。请记住）
验证安装成功：按官网的做法即可。例如访问
http://localhost:8080/
并用账号密码都为admin登录。 - 到EXCHANGE选项卡，安装ISAAC SIM
结果
Adding Sample Assets
按照
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/setup.html#adding-sample-assets
指示做即可。
（首先访问
http://localhost:8080/
并使用账号密码都为omniverse的账号登录）
（网页右上角有切换账号按钮）
继续根据网页指示做。其中需要打开isaac.
截至2021.11.20，第一次打开isaac sim时，它的装包过程会被误当成“无响应”。我们可以Ctrl + Alt + Delete再Cancel脱离卡顿状态，观察其装包过程
根据网页指示顺利添加Assets.
11.28更新
最新有效教程链接是
https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_basic.html#isaac-sim-first-run
12.11更新
如果Download一直卡在0%，就更新Cache版本。（来自nvidia官网论坛的isaac相关版面）
可以看到Isaac 2021.2.0确实很新。这个工作人员回复日期在11.30
12.14更新
非常有趣的是：如果你删除Isaac文件夹，并重装Isaac Sim 2021.1.1（旧版本），那么第一次启动他让你参考doc下载Assets时，会把你导向一个失效的链接（可以认为这是更新疏忽）。这时不理会他，直接安装Isaac Sim 2021.2.0并下载使用新版本的Assets即可。2021.2.0的Assets在2021.1.1版本也能用
查找和解决错误
成功打开了isaac sim，但是viewport没有显示。（全灰）
查看isaac sim终端上显示的错误信息VK_ERROR_INITIALIZATION_FAILED，发现是Vulkan炸了，直接谷歌解决方法，知道重装Vulkan SDK，再重启一下就能解决。具体怎么重装自行搜索。
总之NVIDIA问题确实多，但是这个ISAAC终端错误输出很详细，倒是不会太让人觉得崩溃
我们看到显示了
总结和问答练习
- Q: AppImage和Docker Image有什么异同？
A: 核心思想都是独立成体系和外界隔离。对外界“不敏感”，副作用小。
AppImage实际上更像docker的“容器”概念 - Q: 这样问问题好吗？
A: 我们先不吐槽垃圾英语和语法错误了。首先这截图，别人不方便查。其次明明完整的错误提示（日志）有很多关键信息都没放进来（事实上，这个错误是Vulkan出错的结果。光看这个根本看不出根本原因。而Vulkan那个错谷歌一下能解决）。
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