C# 读取台达PLC

年纪大了，有些东西做过了就忘了，记点笔记

一、准备工作

Visual Studio 2019

台达DVP PLC

232下载线

ISP编辑软件

需要使用要的类库

Modbus.dll

二、编程

1、实例化一个读取对象对象

public static IModbusSerialMaster master

2.创建连接方法

/// <summary>/// 传入串口，建立连接/// </summary>/// <param name="serialPort"></param>public bool  ConnDeltaPLC(SerialPort serialPort){try{//modbusFactory = new ModbusFactory();master = ModbusSerialMaster.CreateAscii(serialPort);master.Transport.ReadTimeout = 1000;master.Transport.WriteTimeout = 1000;master.Transport.Retries = 3;master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 200;master.Transport.Retries = 0;return true;}catch (Exception ex){Console.WriteLine(ex);return false;}}

3、写操作PLC地址的方法

读取输入点X

      /// <summary>/// 读取X/// </summary>/// <param name="x"></param>/// <param name="len"></param>/// <returns></returns>public bool[] ReadX(ushort x, ushort len){ushort i = (ushort)(1025 + x);//bool[] coilStatus = master.ReadCoils(1, 1026, 1);bool[] coilStatus = master.ReadInputs(1, i, len);return coilStatus;}

读取输出点Y

         /// <summary>/// 读取Y/// </summary>/// <param name="y"></param>/// <param name="len"></param>/// <returns></returns>public bool[] ReadY(ushort y, ushort len){ushort i = (ushort)(1280 + y);bool[] coilStatus = master.ReadCoils(1, i, len);return coilStatus;}

读取继电器M点


/// <summary>
/// 读取M
/// </summary>
/// <param name="m"></param>
/// <param name="len"></param>
/// <returns></returns>
public  bool[] ReadM(ushort m, ushort len)
{ushort i = (ushort)(2048 + m);bool[] coilStatus = master.ReadCoils(1, i, len);return coilStatus;
}

读取寄存器 D

         /// <summary>/// 读取D/// </summary>/// <param name="d"></param>/// <param name="len"></param>/// <returns></returns>public ushort[] ReadD(ushort d, ushort len){ushort i = (ushort)(4097 + d);ushort[] hold = master.ReadHoldingRegisters(1, i, len);return hold;}

操作PLC的数据

         public void SetY(ushort y){ushort i = (ushort)(1280 + y);master.WriteSingleCoil(1, i, true);}public void ResetY(ushort y){ushort i = (ushort)(1280 + y);master.WriteSingleCoil(1, i, false);}public void SetM(ushort m){ushort i = (ushort)(2048 + m);master.WriteSingleCoil(1, i, true);}public void ResetM(ushort m){ushort i = (ushort)(2048 + m);master.WriteSingleCoil(1, i, false);}public void WriteD(ushort d,ushort data){ushort i = (ushort)(4097 + d);master.WriteSingleRegister(1, i, data);}

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