本人为参加智能车校内赛,制作了这个酷炫的蝙蝠侠外形的摄像头组的pcb,并在华科邀请赛中凭借主控和代码获得奖项。比赛已经结束了,也可以将主控开源了。

主控芯片选取的stm32f4,在满足性能的情况下降低了成本,某宝20元即可入手(校内赛不限制主控芯片,就没有选取恩智浦的芯片),支持鹰眼ov7725摄像头,支持触控TFT屏,支持电机驱动pwm接口,支持舵机接口,蓝牙接口,nrf接口等。降压芯片选用开关电源2596s-3.3,最大输出电流3A。 用CAD绘制酷炫蝙蝠侠外形,加上近一周布线,打样出来,各部分功能均正常。

图片及开源文件是未铺铜版本,具体想隔离铺铜或是不铺铜,大家自行操作。

打样后的效果:

特效加持:俩个眼睛的地方各放置一个蓝色led,tft屏插入后,还会在屏幕上再显示出一个蝙蝠侠的头,形成立体效果

以及GUI操作界面展示详见本人另一篇博客:STM32f4GUI操作界面

最后附上下载地址:https://download.csdn.net/download/weixin_42090940/10941425

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