维克多DBC文件结构

通过DBC文件的解析可以得到CAN数据库的结构，多个DBC文件组合可以得到整车网络拓扑。
因此DBC文件对于一辆车来说至关重要。
DBC文件是一个文本文件，其格式如下：

/******************************************************************************DBC_File(network)=version                           // VERSIONnew_symbols                       // NS_(DESC_)bit_timing                        // BS_   (*obsolete but required*)nodes                             // BU_value_tables                      // VAL_TABLE_messages                          // BO_ / SG_message_transmitters              // BO_TX_BU_environment_variables             // EV_environment_variables_data        // ENVVAR_DATA_signal_types                      // (*not used in normal DBC files*)// SGTYPE_// SGTYPE_VAL_// BA_DEF_SGTYPE_// BA_SGTYPE_comments                          // CM_ ...attribute_definitions             // BA_DEF_(REL_)sigtype_attr_list                 // (*not used in normal DBC files*)attribute_defaults                // BA_DEF_DEF_(REL_)attribute_values                  // BA_(REL_)value_descriptions                // VAL_category_definitions              // CAT_DEF_     (*obsolete*)categories                        // CAT_         (*obsolete*)filter                            // FILTER_      (*obsolete*)signal_type_refs                  // (*not used in normal DBC files*)// SIG_TYPE_REF_signal_groups                     // SIG_GROUP_signal_extended_value_types       // (*not used in normal DBC files*)// SIG_VALTYPE_// SIGTYPE_VALTYPE_extended_multiplexing             // SG_MUL_VAL_;
******************************************************************************/

使用巴科斯-诺尔范式定义后，各字段的展开如下：

/******************************************************************************version = ['VERSION' '"' 'CANdb_version_string {}' "'];new_symbols = ['NS_' ':' ['CM_'] ['BA_DEF_'] ['BA_'] ['VAL_'] ['CAT_DEF_']['CAT_'] ['FILTER'] ['BA_DEF_DEF_'] ['EV_DATA_'] ['ENVVAR_DATA_']['SGTYPE_'] ['SGTYPE_VAL_'] ['BA_DEF_SGTYPE_'] ['BA_SGTYPE_']['SIG_TYPE_REF_'] ['VAL_TABLE_'] ['SIG_GROUP_'] ['SIG_VALTYPE_']['SIGTYPE_VALTYPE_'] ['BO_TX_BU_'] ['BA_DEF_REL_'] ['BA_REL_']['BA_DEF_DEF_REL_'] ['BU_SG_REL_'] ['BU_EV_REL_'] ['BU_BO_REL_']];bit_timing = 'BS_:' [baudrate ':' BTR1 ',' BTR2 ]baud rate = unsigned_integerBTR1 = unsigned_integerBTR2 = unsigned_integernodes = 'BU_:' {node_name}node_name = C_identifiervalue_tables = {value_table}value_table = 'VAL_TABLE_' value_table_name {value_description } ';'value_table_name = C_identifiervalue_description = double char_stringmessages = {message}message = BO_ message_id message_name ':' message_size transmitter {signal}message_id = unsigned_integermessage_name = C_identifiermessage_size = unsigned_integertransmitter = node_name | 'Vector__XXX'signal = 'SG_' signal_name multiplexer_indicator ':' start_bit '|' signal_size '@' byte_order value_type '(' factor ',' offset ')' '[' minimum '|' maximum ']' unit receiver {',' receiver}signal_name = C_identifiermultiplexer_indicator = ' ' | 'M' | 'm' multiplexer_switch_valuestart_bit = unsigned_integersignal_size = unsigned_integerbyte_order = '0' | '1' (* 0=little endian, 1=big endian *)value_type = '+' | '-' (* +=unsigned, -=signed *)factor = doubleoffset = doublephysical_value = raw_value * factor + offsetraw_value = (physical_value – offset) / factorminimum = doublemaximum = doubleunit = char_stringreceiver = node_name | 'Vector__XXX'signal_extended_value_type_list = 'SIG_VALTYPE_' message_id signal_name signal_extended_value_type ';'signal_extended_value_type = '0' | '1' | '2' | '3' (*0=signed or unsigned integer, 1=32bit IEEEfloat, 2=64bit IEEEdouble *)message_transmitters = {message_transmitter}message_transmitter = 'BO_TX_BU_' message_id ':' {} transmitter ';'value_descriptions = { value_descriptions_for_signal | value_descriptions_for_env_var }value_descriptions_for_signal = 'VAL_' message_id signal_name { value_description } ';'environment_variables = {environment_variable}environment_variable = 'EV_' env_var_name '' env_var_type '[' minimum '|' maximum ']' unit initial_value ev_id access_type access_node {',' access_node } ';'env_var_name = C_identifierenv_var_type = '0' | '1' | '2' (* 0=integer, 1=float, 2=string *)minimum = doublemaximum = doubleinitial_value = doubleev_id = unsigned_integer (* obsolete *)access_type = 'DUMMY_NODE_VECTOR0' | 'DUMMY_NODE_VECTOR1' | 'DUMMY_NODE_VECTOR2' | 'DUMMY_NODE_VECTOR3' (* 0=unrestricted, 1=read, 2=write, 3=readWrite *)access_node = node_name | 'VECTOR_XXX'environment_variables_data = environment_variable_dataenvironment_variable_data = 'ENVVAR_DATA_' env_var_name: ' data_size ';'data_size = unsigned_integervalue_descriptions_for_env_var = 'VAL_' env_var_aname { value_description } ';'signal_types = {signal_type}signal_type = 'SGTYPE_' signal_type_name ':' signal_size '@' byte_order value_type '(' factor ',' offset ')' '[' minimum '|' maximum ']' unit default_value ',' value_table ';'signal_type_name = C_identifierdefault_value = doublevalue_table = value_table_namesignal_type_refs = {signal_type_ref}signal_type_ref = 'SGTYPE_' message_id signal_name ':' signal_type_name ';'signal_groups = 'SIG_GROUP_' message_id signal_group_name repetitions ':' { signal_name } ';'signal_group_name = C_identifierrepetitions = unsigned_integercomments = {comment}comment = 'CM_' (char_string| 'BU_' node_name char_string| 'BO_' message_id char_string| 'SG_' message_id signal_name char_string| 'EV_' env_var_name char_string)';'attribute_definitions = { attribute_definition | attribute_definition_relation}attribute_definition = 'BA_DEF_' object_type attribute_name attribute_value_type ';'object_type = '' | 'BU_' | 'BO_' | 'SG_' | 'EV_'attribute_name = '"' C_identifier '"'attribute_value_type = 'INT' signed_integer signed_integer| 'HEX' signed_integer signed_integer| 'FLOAT' double double| 'STRING'| 'ENUM' [char_string {',' char_string}]attribute_definition_relation = 'BA_DEF_REL_' 'BU_SG_REL_' attribute_name attribute_value_type ';'attribute_defaults = { attribute_default }attribute_default = 'BA_DEF_DEF_' attribute_name attribute_value ';'attribute_value = unsigned_integer| signed_integer| double| char_stringattribute_values = { attribute_value_for_object }attribute_value_for_object = ('BA_' attribute_name (attribute_value| 'BU_' node_name attribute_value| 'BO_' message_id attribute_value| 'SG_' message_id signal_name attribute_value| 'EV_' env_var_name attribute_value)';'| 'BA_REL_' attribute_name ( 'BU_SG_REL_' node_name 'SG_' message_id signal_name attribute_value| 'BU_BO_REL_' node_name message_id attribute_value) ';')******************************************************************************/

使用上面的格式定义，可以比较容易的通过代码，实现自己的文件解析器。

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