$GPGGA

例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F

字段0：$GPGGA，语句ID，表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

字段1：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式

字段2：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段3：纬度N(北纬)或S(南纬)

字段4：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段5：经度E(东经)或W(西经)

字段6：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算

字段7：正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0)

字段8：HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

字段9：海拔高度(-9999.9 - 99999.9)

字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度

字段11：差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空)

字段12：差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空)

字段13：校验值

$GPGLL

例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

字段0：$GPGLL，语句ID，表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息

字段1：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段2：纬度N(北纬)或S(南纬)

字段3：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段4：经度E(东经)或W(西经)

字段5：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段6：状态，A=定位，V=未定位

字段7：校验值

$GPGSA

例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

字段0：$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

字段1：定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D

字段2：定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位

字段3：PRN码(伪随机噪声码)，第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段4：PRN码(伪随机噪声码)，第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段5：PRN码(伪随机噪声码)，第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段6：PRN码(伪随机噪声码)，第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段7：PRN码(伪随机噪声码)，第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段8：PRN码(伪随机噪声码)，第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段9：PRN码(伪随机噪声码)，第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段10：PRN码(伪随机噪声码)，第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段11：PRN码(伪随机噪声码)，第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段12：PRN码(伪随机噪声码)，第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段13：PRN码(伪随机噪声码)，第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段14：PRN码(伪随机噪声码)，第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0)

字段15：PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)

字段16：HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

字段17：VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)

字段18：校验值

$GPGSV

例：$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,13,32,252,45*70

字段0：$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

字段1：本次GSV语句的总数目(1 - 3)

字段2：本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3)

字段3：当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0)

字段4：PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

字段5：卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

字段6：卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

字段7：信噪比(00－99)dbHz

字段8：PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

字段9：卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

字段10：卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

字段11：信噪比(00－99)dbHz

字段12：PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0)

字段13：卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0)

字段14：卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0)

字段15：信噪比(00－99)dbHz

字段16：校验值

$GPRMC

例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段4：纬度N(北纬)或S(南纬)

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)

字段6：经度E(东经)或W(西经)

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，(000 - 180)度(前导位数不足则补0)

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

$GPVTG

例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F

字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

字段1：运动角度，000 - 359，(前导位数不足则补0)

字段2：T=真北参照系

字段3：运动角度，000 - 359，(前导位数不足则补0)

字段4：M=磁北参照系

字段5：水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)

字段6：N=节，Knots

字段7：水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0)

字段8：K=公里/时，km/h

字段9：校验值