ESP8266的AT指令集
第五次培训 ESP8266的AT指令集
这次给大家介绍8266的基本用法:AT指令
一.相关知识
ESP8266封装方式多样,天线可支持板载PCB天线,IPEX接口和邮票孔接口三种形式;可广泛应用于智能电网、智能交通、智能家具、手持设备、工业控制等领域。其实,这些我们上一次培训都已经学习过了,最大的优点是它是一款非常廉价的WIFI串口解决方案模块,所以就引出了AT指令。AT指令是一种不需要具体编程的开发方式,直接使用电脑给模块发送相应的指令就可以实现对它的控制。这一次就进行AT指令集的学习。
二.AT指令调试(初步开发)
ESP8266本身就是一个mcu,所以它可以有两种用途:
1.当成一个普通的wifi模块,用官方集成的AT指令集进行开发;
2.当成一个集成了wifi功能的mcu,用安信可或其他平台提供的sdk进行深度开发。
AT指令的开发过程:先连接好电路,注意将GPIO0脚悬空,用串口调试助手发送AT指令,默认波特率为115200,设置好之后才可以进行正常通讯。
三.下面我将列出常用的AT指令集:
AT+GMR ----------- ------- 查看版本信息
AT+CWMODE=? ---------- —响应返回当前可支持哪些模式
AT+CWMODE=《mode》 — ---参数说明
《mode》
1 Station 模式; 2 AP 模式; 3 AP 兼 Station 模式;
AT+ CWJAP =《ssid》,《 pwd 》 ----参数说明
《ssid》字符串参数,接入点名称
《pwd》字符串参数,密码最长 64 字节 ASCII
AT+CIPSTART=? ----------设置 AT+CIPMUX=0
+CIPSTART:
(《type》取值列表), (《IP address》范围), (《port》范围)
AT+ CIPSERVER=《mode》,《port》–参数说明
《mode》 0 --关闭 server 模式 ; 1 --开启 server 模式
《port》 端口号,缺省值为 333
AT+CIPSTO=《time》-------------参数说明
《 time》 0~28800 服务器超时时间,单位为 s
AT+CIPMODE=《mode》----------参数说明
《mode》 0-- 非透传模式 ; 1 --透传模式
四.ESP8266指令集主要分为:基础AT命令、Wife功能AT命令、Top/IP工具箱AT命令
一、基础AT指令
1. AT:测试AT启动,返回OK
2. AT+RST:重启模块,返回OK
3. AT+GMR:查看版本信息,返回 OK ,为8位版本号
二、wifi功能AT指令
1. AT+CWMODE?:查询WIFI应用模式,返回+CWMODE:OK
2. AT+CUMODE=:设置wifi应用模式,返回OK;指令重启后生效,mode:1.Station模式,2.AP模式,3.AP+Station兼容模式,备注,station:客户端,AP:服务器; Station模式下:
3. AT+CWJAP?:查询当前选择的AP,返回+CWJAP:OK
4.AT+CWJAP=”ssid”,”pwd”:加入AP,返回OK或ERROR;ssid:接入点名称,pwd:密码最长64字节ASCII
5. AT+CWLAP:列出当前可用AP,返回+CWLAP:,,OK/ERROR;ecn:0.OPEN,1.WEP,2.WPA_PSK,3.WPA2_PSK,4.WPA_WPA2_PSK;ssid:接入点名称;rssi:信号强度
6. AT+CWQAP:退出与AP的连接,返回OK AP模式下:
7. AT+CWSAP?:查询当前AP模式下的参数,返回+CWSAP:,,,;
8.AT+CWSAP=”ssid”,”pwd”,”chl”,”ecn”:设置AP参数,返回OK/ERROR;ssid:接入点名称;pwd:密码最长64字节ASCII;chl:通道号;ecn:0.OPEN,1.WEP,2.WPA_PSK,3.WPA2_PSK, 4.WPA_WPA2_PSK;
9.AT+CWLIF:查看已接入设备的IP,返回 OK
三、TCP/IP工具箱AT指令
- AT+CIPSTATUS:获得连接状态和连接参数,返回STATUS:+CIPSTATUS:,”type”,”addr”,, OK;id:连接的id号0-4;type:TCP或UDP;addr:IP地址;port:端口号;tetype:0.本模块做client的连接,1.本模块做server的连接
- 单路连接:AT+CIPSTART=”type”,”addr”,:建立TCP连接或注册UDP端口号,返回OK/ERROR/ALREAY CONNECT;id:连接的id号0-4;type:TCP/UDP;addr:远程服务器ip地址;port:远程服务器端口号
- 多路连接:AT+CIPSTART=”type”,”addr”,,返回,同上
- 单路连接:AT+CIPSEND=:发送数据,返回,换行返回》,ERROR/SENDOK;
- 多路连接:AT+CIPSEND=,:id:用于传输连接的id号
- 透传模式:AT+CIPSEND:发送数据,返回收到次命令后先换行返回》,然后进入透传模式,每包数据以20ms间隔区分,每包最大2048字节,当输入单独一包”+++”返回指令模式,该指令必须在开启透传模式以及单连接模式下使用
- 多路连接:AT+CIPCLOSE=:关闭TCP/UDP,返回,OK/Link is not;id:需要关闭的连接id,id=5时关闭所有连接(开启server后id=5无效)
- 单路连接:AT+CIPCLOSE:关闭TCP/UDP,返回,OK/ERROR/unlink
- AT+CIFSR:获取本地IP地址,返回+CIFSR: OK/ERROR,IP addr:本机ip地址(station),AP模式无效
- AT+CIPMUX=:启动多连接,返回OK/Link isbuilded;mode:0.单路连接模式,1.多路连接模式;备注,只有当连接都断开后才能更改,如果开启过server需要重启模块
- AT+CIPSERVER=[,]:配置为服务器,返回OK,关闭server需重启,mode:0.关闭server模式,1.开启server模式;port:端口号,缺省值为333;备注:开启server后自动建立server监听,当有client接入会自动按顺序占用一个连接,多连接模式才能开启服务器;
- AT+CIPMODE:设置模块传输模式,返回OK/Link isbuilded;mode:0.非透传模式,1.透传模式
- AT+CIPSTO=:设置服务器超时时间,返回OK,0~28800服务器超时时间,单位为s
- 单连接模式:+IPD,::接收到网络数据,返回 网络数据向模块串口发送的+IPD和数据,收到连接的id号,数据长度,收到的数据
- 多连接模式:+IPD,,: ESP8266是块很有开发价值的芯片,值得我们深入学习和改造~当然,AT指令开发还需要一定的单片机基础,对此我就不多赘述了。
五.相关文章链接
esp8266教程——采用AT指令
AT指令及详细步骤
AT指令集(提取码:xNs1)
AT指令使用实例(提取码:bUpG)
相关调试实例
这是一篇非常详细的AT指令的文章
六.注意事项
- 指令后面带_DEF是保存到Flash里面。
- 一般指令都要加回车换行。
1.AT+CWJAP_DEF=“qqqqq”,“11223344”
2.AT+CWMODE_DEF=1
3.//建立TCP透可以直接一句话就可以4.AT+SAVETRANSLINK=1,“192.168.4.2”,8080,“TCP”
5.//退出透传指令(不要加回车换行)
6.+++
- 关于透传的介绍,可以看这里
- AT+RESTORE 恢复出厂设置
- 要先设置模式,默认AP模式是不可以连接路由器的<这里>
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