相机成像原理RAW,RGB,YUV
1.相机成像原理:
景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器(SENSOR)表面,然后转为电信号,经过A/D(模数转换)转换后变成数字图像信号,再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理,再通过数据总线传输到手机中的SystemLSI进行处理,最后通过LCD就可以看到图像了。
2.颜色的学问
(1)颜色是主观还是客观存在?颜色的本质是光的波长,但是因为有人去看才有了颜色这个概念,所以本质上来说,颜色是主观存在的。
(2)颜色的三个关键:亮度、色度、饱和度
(3)人的眼睛并非理想完美的颜色识别器件,图像表达也有清晰度和质量高低的差异
(4)科学研究如何定义(或者表达、记录、计算)一种颜色?通过一个二进制数来表达,比如RGB888,就是用24位二进制来表达16777216种颜色,每一个不同的数代表一种不同的颜色。
3、rawRGB和图像采集过程
(1)图像采集的过程:光照在成像物体被反射->镜头汇聚->Sensor光电转换->ADC转为rawRGB
(2)RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据.
(3)sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度,因此sensor每个像素只能为R或G或B。
(4)rawRGB和RGB都是用来描述图像的,图像采集时RGB是由rawRGB计算而来的.
4.RGB与YUV
RGB方式表示颜色:
(1)RGB的本质:将色度分解为R红、G绿、B蓝三部分,然后记录下亮度数据。
(2)RGB的优势:方便数字化表达,广泛用于数字化彩色显示器,计算机编程等领域。
(3)RGB的劣势:和传统的灰度图兼容不好,表达颜色的效率不高.
YUV方式表示亮度和色度:
(1)YUV是一种色彩空间,Y表示亮度,U和V表示色度。只有Y就是黑白图像,再加上UV就是彩色图像了。YUV的一个好处就是让彩色系统和传统黑白系统很好的兼容。
(2)YUV和RGB的相同点是:都是用来表达颜色的数学方法;不同点是:对颜色的描述思路和方法不同。RGB将一个颜色拆解为3个纯色的亮度组合,YUV将一个颜色分解为一个亮度和2个色度的组合。
(3)RGB和YUV之间可以用数学方法互相换算,是个典型的浮点运算过程。
YUV 格式通常有两大类:打包(packed)格式和平面(planar)格式。前者将 YUV 分量存放在同一个数组中,通常是几个相邻的像素组成一个宏像素;而后者使用三个数组分开存放 YUV 三个分量,就像是一个三维平面一样。
比如有4个像素:packed:
[Y0,U0,V0],[Y1,U1,V1],[Y2,U2,V2],[Y3,U3,V3]planar:
[Y0,Y1,Y2,Y3],[U0,U1,U2,U3],[V0,V1,V2,V3]semi planar:
[Y0,Y1,Y2,Y3],[U0,V0],[U1,V1],[U2,V2],[U3,V3]
YUV420 Planar(YUV420P)
YUV420 semi Planar(YUV420SP)
注:YUV420即Y:U: V = 4:1:1,YUV422即Y:U: V = 4:2:2
在YUV420中,一个像素点对应一个Y,4个像素点共用一个U和V。对于所有YUV420图像,它们的Y值排列是完全相同的,因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完全不同的。420p它是先把U存放完后,再存放V,也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。
如下图:8X4像素
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