伺服驱动器cn1引脚定义_台达A2 A3系列伺服CN1接线对照表
定义
引脚
注释
定义
引脚
注释
方向COM
Pull-hi_S
35
方向COM
脉冲COM
Pull-hi_P
39
脉冲COM
Y1等
/Sign
37
方向
/Sign
37
方向
Y0等
/Pluse
41
脉冲
/Pluse
41
脉冲
24VDC+
COM+
11
输入公共端
COM+
11
输入公共端
PLC的Y点
SON
9
伺服ON
SON
9
伺服ON
PLC的Y点
CCLR
10
偏差计数清除(选用)
CCLR
10
偏差计数清除(选用)
PLC的Y点
TCM0
34
扭矩命令0(选用)
TCM0
34
扭矩命令0(选用)
PLC的Y点
TCM1
8
扭矩命令1(选用)
TCM1
8
扭矩命令1(选用)
PLC的Y点
ARST
33
报警复位
ARST
33
报警复位
PLC的Y点
NL
32
反转禁止(选用)
NL
32
反转禁止(选用)
PLC的Y点
PL
31
正转禁止(选用)
PL
31
正转禁止(选用)
PLC的Y点
EMGS
30
急停(选用)
EMGS
30
急停(选用)
PLC的Y点
未定义
39
自定义(选用)
PLC的Y点
未定义
38
自定义(选用)
PLC的X点
SRYD
7
伺服准备好
SRYD
7
伺服准备好
24VDC-
6
6
PLC的X点
ZSPD+
5
电机零速度(选用)
ZSPD+
5
电机零速度(选用)
24VDC-
4
4
PLC的X点
HOME
3
原点回归完成(选用)
HOME
3
原点回归完成(选用)
24VDC-
2
2
PLC的X点
TPOS
1
目标位置到达
TPOS
1
目标位置到达
24VDC-
26
26
PLC的X点
ALARM
28
伺服报警
ALARM
28
伺服报警
24VDC-
27
27
PLC的X点
未定义
46
自定义(选用)
24VDC-
40
注：加粗的为建议必接的引脚功能。9，32，31，30无需PLC控制时，直接接到24VDC-。
CN1接线对照表(NPN方式)
35
Pull-hi_S
24VDC+
对应接点
接线说明
A2伺服
A3伺服
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