dsp2812 pmsm foc之EVB初始化详解

 EvbRegs.T3PR = 3750;            //定时器3周期寄存器  开关频率20KHz?，((1/20KHz)/13.33333ns=3750  想要得到的是20khz的开关频率，按公式就是算出T3PR的值T3Period=EvbRegs.T3PR;          //将定时器1周期值赋给  T1PeriodEvbRegs.T3CNT = 0x0000;         //从0开始计数。EvbRegs.T3CON.all = 0x0840;     //0x0840=0000 1000 0100 0000 选用T3PR作为定时器3的周期寄存器，禁止定时器比较操作，定时器比较寄存器重载条件：当计数器值为0的时候，时钟源是内部时钟HSPCLK，使能定时器操                                //作，使用自己的使能位，时钟分频因子1，所以时钟频率为37.5Mhz 连续增/减计数模式  ，仿真挂起立即停止                    EvbRegs.CMPR4 = 1000;           //占空比26.7%EvbRegs.CMPR5 = 1000;          //占空比26.7%EvbRegs.CMPR6 = 1000;         //占空比26.7%EvbRegs.ACTRB.all = 0x0999;   //0x0999=0000 1001 1001 1001 PWM1,3,5低有效，PWM2,4,6高有效 EvbRegs.DBTCONB.all = 0x0AF8; //0x0AF8=0000 1010 1111 1000死区控制 x/32=75MHz/64=1.171875MHz  死区周期为10个周期,使能死区定时器123//死区时间=1/1.171875*10=8.5333usEvbRegs.COMCONB.all =0xA600;   //0xA600=1010 0110 0000 0000 全比较器输出使能，使能比较器操作，方式控制寄存器ACTRA重载条件为下溢或周期匹配,比较寄存器CMPRX重载条件为下溢或周期匹配//禁止硬件空间向量PWM模式，

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