红外遥控学习，万能遥控解决方案
红外遥控学习，万能遥控解决方案
- 1. 原理
- 2. 思路
- 3. 红外遥控接收
- 3.1 初始化定时器
- 3.2 定时器输入捕获
- 3.3 获取数据
- 3.4 红外接收测试
- 3.5 测试过程
- 4. 发送程序
- 4.1 初始化定时器和定时器的通道
- 4.1发送函数
1. 原理
目前电视机、空调等家电大部分还是采用的红外遥控的，有时项目需要把遥控嵌入到自己的设备中，或者又是物联网需要控制家电，此时就需要智能学习和发送了，红外遥控电路图如下：
左侧为红外发送电路，右侧有红外接收电路。
● 发送端：
以NEC协议为例（实际测试中遵循NEC协议的不多），信息传输是基于38K载波，也就是说红外线是以载波的方式传递。
发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us
发送协议数据“1” = 发送载波560us+ 不发送载波1680us
发送的波形如下图所示，下图中为 0 0 0 0 1 0 1
● 接收端：
在红外接收端，如果接收到红外38K载波，则IR输出为低电平，如果不是载波包括固定低电平和固定高电平则输出高电平。在IR端接收的信号如下所示：
NEC协议规定：
发送协议数据“0” = 发送载波560us + 不发送载波560us
发送协议数据“1” = 发送载波560us+ 不发送载波1680us
发送引导码 = 发送载波9000us + 不发送载波4500us
● 总结：
1、接收端收到38K载波脉冲为低电平，没有则为高电平；所以在设计发送的时候，发送低电平应该开启38KHZ的PWM，发送高电平则关闭PWM（默认为高电平）
2、数据“0” 和数据“1” 是由接收到的一个高电平和一个低电平组合而来，一般来说高电平时间等于低电平时间为数据0，其它则为1
参考： STM32之红外遥控信号自学习实现
2. 思路
思路简单，简述为： 捕获——>保存——>发射
先捕获一个红外遥控按键的全部信息，不管内容是什么，再保存到flash中，就是多个高低电平的持续时间，然后再一一发射出去。这样不管是什么协议都能成功。
3. 红外遥控接收
3.1 初始化定时器
具体见代码和详细的注释：
// ir_inputCapture_send.c
/******************************************************************** @brief 定时器16输入捕获初始化/红外遥控初始化、设置IO以及TIM16_CH1的输入捕获、10ms溢出
********************************************************************/
void TIM16_Remote_Init(void)
{ TIM_IC_InitTypeDef TIM16_CH1Config; TIM16_Handler.Instance = TIM16; //通用定时器16TIM16_Handler.Init.Prescaler=(48-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.TIM16_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数器TIM16_Handler.Init.Period = (60000-1); //自动装载值，16位最大65536，此处设置60ms的计时TIM16_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; //时钟分频因子HAL_TIM_IC_Init(&TIM16_Handler);//初始化TIM1输入捕获参数TIM16_CH1Config.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING; //注意下降沿捕获 TIM16_CH1Config.ICSelection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI; //映射到TI4上TIM16_CH1Config.ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频，不分频TIM16_CH1Config.ICFilter=0x03; // 0 //IC4F=0003 8个定时器时钟周期滤波HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TIM16_Handler, &TIM16_CH1Config, TIM_CHANNEL_1);//配置TIM4通道4__HAL_TIM_ENABLE_IT(&TIM16_Handler,TIM_IT_UPDATE); //使能更新中断 HAL_TIM_IC_Stop_IT(&TIM16_Handler,TIM_CHANNEL_1);
}
// stm32f0xx_hal_msp.c.c
//定时器16底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被上述的HAL_TIM_IC_Init()调用
//htim:定时器句柄
void HAL_TIM_IC_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;if(htim->Instance==TIM16){/************TIM16_CH1************/GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;__HAL_RCC_TIM16_CLK_ENABLE(); //使能TIM16时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //开启GPIOA时钟GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_6; //PB9GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用输入GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP; //上拉GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //高速GPIO_Initure.Alternate = GPIO_AF5_TIM16;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);HAL_NVIC_SetPriority(TIM16_IRQn,2,0); //设置中断优先级，抢占优先级2，子优先级0HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM16_IRQn); //开启ITM16中断}
}
3.2 定时器输入捕获
红外编码是由多个字节编码组成的，根据持续的高低电平时间不同，而形成的编码信号，此时可以通过定时器捕获来实现。
定时器输入捕获中断回调函数如下，红外信号基本都是低电平起，可先用下降沿捕获：
// ir_inputCapture_send.c
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//捕获中断发生时执行
{if(htim->Instance==TIM16) {if(READ_IR_GPIO()) //上升沿捕获 {Dval = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1); //读取CCR1也可以清CC4IF标志位TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1); //一定要先清除原来的设置！！TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); //CC1P=1 设置为下降沿捕获if(0 == irRun.receive.cnt) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM16_Handler,0); //清空定时器值 return ;} if(irRun.receive.cnt<(MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE - 1)) { // 保存在数组中的 0 2 4 6 8 中irRun.buf[irRun.receive.cnt++] = Dval;} else { RcvRemoteFinish();}__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM16_Handler,0); //清空定时器值 }else //下降沿捕获 {Dval = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1);TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler,TIM_CHANNEL_1); TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING); //配置TIM16通道1上升沿捕获//当前这一次，不计数，下一次上升沿才计数if(0 == irRun.receive.cnt) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM16_Handler,0); //清空定时器值 return;} if(irRun.receive.cnt < (MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE-1)) //1 3 5 7 9{irRun.buf[irRun.receive.cnt++] = Dval;if(irRun.receive.cnt>=20) {irRun.receive.dataComplete = 1; }}else {RcvRemoteFinish();}__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM16_Handler,0); //清空定时器 放最后}}
}
// ir_inputCapture_send.c
//60m定时器计时后溢出中断的回调函数：
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance==TIM16) //定时器更新（溢出）中断回调函数 10ms溢出{ if(irRun.receive.dataComplete) //至少已经收到了20个字节，才算接收到一帧信息{ RcvRemoteFinish();} else {irRun.receive.cnt = 0; //重新来过，此帧数据无效}}
}
// ir_inputCapture_send.c
/* 当前红外遥控一帧结束。触发条件：① 接收到的红外字节个数已经超过最大允许的长度 (HAL_TIM_IC_CaptureCallback)② 如上述的定时器计时后溢出中断的回调函数 (HAL_TIM_PeriodElapsedCallback)
*/
static void RcvRemoteFinish(void)
{//1. 先失能 避免重洗掉前面保存的一帧完整数据TIM16_Remote_Disable();//2. 重新设置下降沿捕获，以防上升沿捕获的TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); //CC1P=1 设置为下降沿捕获//3-1. 清零数据存在的标志irRun.receive.dataComplete = 0; //先清零//4-2. (多等待了60ms)，不管如何都算完成了irRun.receive.complete = 1; // irRun.receive.complete 为一帧接收的完整标志irRun.receive.len = irRun.receive.cnt - 1; //一帧接收的最大长度，irRun.receive.cnt 多了1个 //清零接收长度 缓冲数据irRun.receive.cnt = 0;
}
至此为止 数据保存在 irRun.buf 中， 个数为 irRun.receive.len 。
3.3 获取数据
具体见代码和详细的注释：
// 获取一帧数据在上层调用
// 返回值: 0, 没有任何按键按下
// 1 ,按下的按键键值.
// ir_inputCapture_send.c
u8 GetRemoteRcvBuf(uint16_t *buf, uint32_t *len, uint8_t isRecord)
{ if(irRun.receive.complete && !irRun.receive.dataComplete) { //完成一帧的标记, 且现在没有正在捕获的信号TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&TIM16_Handler, TIM_CHANNEL_1, TIM_ICPOLARITY_FALLING); //CC1P=1 设置为下降沿捕获//最多拷贝MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE个， 第二次保护，前有一次保护措施 if(irRun.receive.len >= MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE-1) irRun.receive.len = MAX_IR_LEARN_DATA_SIZE-1; if(irRun.receive.len >= GetFuncLen() && GetFuncLen()>20 && isRecord) {irRun.receive.len = GetFuncLen();if(irRun.receive.len >= MAX_IR_COMPARE)irRun.receive.len = MAX_IR_COMPARE;}for(uint8_t i=0; i < irRun.receive.len; i++) { //i<98buf[i] = irRun.buf[i+1]; //[97+1]}*len = irRun.receive.len;//可以中断接收另外的数据呢irRun.receive.cnt = 0; irRun.receive.complete = 0;irRun.receive.len = 0;return 1;} return 0;
}
上层应用调用：
// app.c
ack = GetRemoteRcvBuf(&userSave.irFunctionBuf[0], &userSave.irFunctionLen, 0);
得到的红外编码保存在 userSave.irFunctionBuf[] 中，数据长度在 userSave.irFunctionLen 中。当然验证后有效，就可以保存在Flash中了，掉电后不丢失。
红外接收到此结束，接下来验证一番：
3.4 红外接收测试
测试代码，直接在main.c中调用：
#ifdef SYS_USE_DEBUG
u16 test_cnt = 0;
void All_Remote_Test()
{u8 ack = 0;TIM16_Remote_Enable(); //使能红外遥控捕获while(1) {ack = GetRemoteRcvBuf(&userSave.irFunctionBuf[0], &userSave.irFunctionLen, 0);if(ack == 1) {ack = 0;LED_ON();test_cnt++;TIM16_Remote_Enable(); //使能红外遥控捕获}LED_OFF();}
}
#endif
3.5 测试过程
左边使用 Keil 的 Debug调试，捕获一帧红外遥控信号；
右边使用 Kingst 数字信号逻辑分析仪，接收到的此帧数据；
遥控器采用三星的电视机遥控器（不是典型NEC协议），对比如下，左边任意一个字节的数字（持续时间us）都能与右边完美对应上，证明了以上程序的可行性。
4. 发送程序
原理弄懂，红外发送程序相对来说就简单很多
4.1 初始化定时器和定时器的通道
定时器不分频的情况下，需要产生38KHZ的频率的方波，Period 需要设置成： 48000/38=1263.158
具体见代码和详细的注释：
//ir_inputCapture_send.c
//定时器不分频，需要产生38KHZ的频率的方波，Period 需要设置成： 48000/38=1263.158
void TIM3_PWM_Init(void)
{ TIM_MasterConfigTypeDef MasterConfig;TIM3_Handler.Instance = TIM3; //定时器3TIM3_Handler.Init.Prescaler = 0; //定时器分频TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; //向上计数模式TIM3_Handler.Init.Period = 1264; ///48000/38=1263.158TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;TIM3_Handler.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler); //初始化PWMMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;MasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM3_Handler, &MasterConfig);TIM3_CH4Handler.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; //模式选择PWM1TIM3_CH4Handler.Pulse = 632; //设置比较值,此值用来确定占空比，默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%TIM3_CH4Handler.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; //输出比较极性为低 TIM3_CH4Handler.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM3_Handler,&TIM3_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4); //配置TIM3通道4HAL_TIM_PWM_MspInit(&TIM3_Handler);HAL_TIM_PWM_Stop(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);//关闭PWM通道4}
4.1发送函数
发送函数记住核心即可：低电平的时候开启PWM，高电平关闭。
/******************************************************************** @brief 红外PWM控制的发送，在轮询中操作 低电平的时候开启PWM，高电平关闭* @retval None
********************************************************************/
void IrPwmMultiSend(u16 *buf, u32 len)
{//1、关闭红外接收中断TIM16_Remote_Disable(); //停止捕获TIM16的通道1//先停止HAL_TIM_PWM_Stop(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);delay_ms(10);for(u8 i=0; i<len; i++) {//偶数 [0] [2] [4] [6] 低电平的时候开启PWM__HAL_TIM_SET_COUNTER(&TIM3_Handler,0);if(i%2 == 0) { HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);}else {HAL_TIM_PWM_Stop(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);}delay_us(buf[i]);}HAL_TIM_PWM_Stop(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);TIM16_Remote_Enable(); //开始捕获TIM16的通道1
}
上层调用：
//app.c
IrPwmMultiSend(&userSave.irPowerBuf[0], userSave.irPowerLen); //发送开机指令
验证的话，直接看要操控的目标，如电视机是否生效了，如果不行，在验证发出的波形，是否满足要求。
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