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一般的bfs只能求出的最解，优解通常是步数最少的，但在此题中不一定是时间最少的解，如下图，步数依次是8,8,8,12，时间是13,13,14,12，反而第四种是要求解，一看此题就是用bfs求解，这里可以用结构体定义一个time域，定义一个int mintime[MAX][MAX]，在搜寻四个方向时只有比前一个时间短的时间的节点（结构体）才能入队。

因为有最小时间的判断，就算没有用visit数组也不会无线搜下去，在搜索左边一个点，到右边一个点。右边一个点就不会搜索左边一个点了，因为左边一个点的mittime肯定更小了，再次是因为到达（x,y）位置的最少时间肯定有下限的。最后返回要就得人的位置坐标的时间就行了。

ps：其实没必要开一个mintime数组吧，把走过X路的step多加1，比较step就行了

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
const int MAX = 200;
const int INF = 1000000;struct point{int x,y;int step;int time;};queue<point>que;int N,M;char mp[MAX][MAX];int mintime[MAX][MAX];int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};int ax,ay;int bfs(point s)
{int i;que.push(s);point hd; //从队列头出队列的位置while(!que.empty()){//每次循环读入地图前需要初始化，因为每次输入的地图尺寸可能并不一样hd = que.front();que.pop();for(i=0;i<4;i++){int x = hd.x+dir[i][0];int y = hd.y+dir[i][1];if(x>=0&&x<N&&y>=0&&y<M&&mp[x][y]!='#'){point t;t.x=x;t.y=y;t.step=hd.step+1;t.time=hd.time+1;if(mp[x][y]=='x')t.time++;if(t.time<mintime[x][y]){mintime[x][y]=t.time;que.push(t);}}}}return mintime[ax][ay];
}int main()
{int i,j;while(scanf("%d%d",&N,&M)!=EOF){memset(mp,0,sizeof(mp));//每次循环读入地图前需要初始化，因为每次输入的地图尺寸可能并不一样point start;int fx,fy;for(i = 0;i<N;i++)scanf("%s",mp[i]);for(i = 0;i<N;i++){for(j = 0;j<M;j++){mintime[i][j]=INF;//去最小，则赋极大if(mp[i][j]=='a'){ax=i;ay=j;}else if(mp[i][j]=='r'){fx=i;fy=j;}}}start.x=fx;start.y=fy;start.time = 0;start.step=0;mintime[fx][fy]=0;//当前时间点赋值为0int mint = bfs(start);if(mint<INF)printf("%d\n",mint);elseprintf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");}return 0;
}