调试at91-sama5d27遇到的一些问题（3）

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项目场景：

基于sama5d27的嵌入式产品的软件开发，下面将描述一些我调试中遇到的一些问题，这个项目属于是我第一个linux应用项目，调试中遇到了一些小白性的问题，整体的调试思路为：分析源码-修改源码-编译源码-运行-分析源码。

编译文件系统不能执行patchelf

查找原因是本机的库文件链接出了，主要是 libstdc++.so.6这个库问题，找到库文件存放的地方，执行 sudo ln -s libstdc++.so.6.0.24 libstdc++.so.6链接库文件后运行正确。

编译工具问题

官方提供的buildroot默认使用网络下载的编译器，但是由于网络问题下载不成功，编译不通过，改用我们自己安装的交叉编译器，再修改menuconfig配置，红色框内为本地交叉编译器的路径。

文件下载工具

由于设计的嵌入式板卡不带有网络通讯功能，故不能使用网口传输数据，仅有一个串口与外界通讯，我们可以利用lrz协议通过串口传输文件，例如传输库文件、应用程序、调试数据等，在编译文件系统的时候使能:br2_package_lrzsz=y.

根文件系统制作

我们使用的是spiflash，需要将buildroot编译生成的文件系统制作成.jffs2格式的根文件系统，buildroot生成的文件在rootfs文件夹下面，下面我们将通过以下几步实现根文件系统的生成；

sudo chown i rootfs/ -R
sudo /usr/sbin/mkfs.jffs2 -d /home/i/work/developmentboard/fs-jffs2/rootfs -s 0x1000 -e 0x10000 -p 0xA00000 -o rootfs.jffs2
sudo chown i rootfs.jffs2
chmod 777 rootfs.jffs2

使用mkfs.jffs2 -h指令可以查看各个参数的含义，这里需要注意的是-e和-s参数,需要根据芯片手册来配置，在uboot启动的时候也可以看到具体的数值。

系统启动问题

制作好文件系统后，下载到板卡，发现每次启动后程序会停止在Initializing random number generator… done.这句话，不能进入系统，而接上仿真器启动，系统却能够正常进入，最后阅读内核源码，发现程序只要一运行sleep函数，程序就会停止。最终定位是系统时钟的问题，系统在运行sleep函数后，会将系统时钟切换到慢时钟工作，我们最开始在bootstrap里面配置的慢时钟使用的是外部时钟，而我们板卡实际没有接外部时钟，只能选择系统内部时钟，接仿真器的时候会提供一个外部的32k时钟，所以接仿真器系统运行正确，修改bootstrap后系统能够正常启动。

应用程序串口使用

调试程序时，串口无法发送0x030x13等指令，原因是串口初始化的时候默认配置了流接收，对特殊字符进行了处理，按照以下配置后，程序运行正确：

options.c_iflag &= ~(BRKINT |ICRNL|INPCK|ISTRIP|IXON);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
options.c_lflag &= ~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);

大家有问题可以相互讨论，我也是小白，微信 yucaohua001