Linux使用CLASS_ATTR创建节点

首先创建一个class结构体指针

static struct class *sensor_class;

然后在module_init的模块加载函数中调用以下接口：

sensor_class = class_create(THIS_MODULE, "sensor_class");
ret = class_create_file(sensor_class, &class_attr_gyro_lsm9ds1);if (ret) {printk(KERN_ERR "%s:Fail to creat gyro class file\n", __func__);return ret;}

然后调用CLASS_ATTR创建节点，这里是gyro_lsm9ds1：

static CLASS_ATTR(gyro_lsm9ds1, 0664, gyro_lsm9ds1_show, gyro_lsm9ds1_store);

然后创建读写函数（adb使用cat或者echo可以操作节点读写）：

1、读函数（cat）：

 376 static ssize_t gyro_lsm9ds1_show(struct class *class,377                 struct class_attribute *attr, char *buf)378 {379         struct sensor_private_data *sensor = g_sensor[SENSOR_TYPE_ACCEL]; // gyro no device, so use SENSOR_TYPE_ACCEL380381         if(sensor == NULL)382                 return sprintf(buf, "no gyro sensor find\n");383384         if (sensor->status_cur == SENSOR_OFF)385                 dev_err(&sensor->client->dev, "%s: status_cur: off[%d]\n", __func__, SENSOR_OFF);386387         if (sensor->status_cur == SENSOR_ON)388                 return sprintf(buf, "[gyro-x-]: %d\n \n[gyro-y-]: %d\n \n[gyro-z-]: %d\n", gyro_lsm9ds1_x, gyro_lsm9ds1_y, gyro_lsm9ds1_z);389390         return sprintf(buf, "temhum: read error with SENSOR_OFF\n");391392 }

2、写函数（echo）：

 394 static ssize_t gyro_lsm9ds1_store(struct class *class,395         struct class_attribute *attr, const char *buf, size_t count)396 {397         struct sensor_private_data *sensor = g_sensor[SENSOR_TYPE_GYROSCOPE];398         int val, ret;399400         if (sensor == NULL)401                 return -1;402403         ret = kstrtoint(buf, 10, &val);404         if (ret) {405                 dev_err(&sensor->client->dev, "%s: kstrtoint error return %d\n", __func__, ret);406                 return -1;407         }408409         mutex_lock(&sensor->operation_mutex);410         if (val == 1) {411                 if (sensor->status_cur == SENSOR_OFF)412                         sensor_enable(sensor, SENSOR_ON);413         } else if (val == 0) {414                 if (sensor->status_cur == SENSOR_ON)415                         sensor_enable(sensor, SENSOR_OFF);416         }417         mutex_unlock(&sensor->operation_mutex);418419         dev_err(&sensor->client->dev, "[%s()]check ret[%d] with value[%d]\n", __func__, ret, val);420421         return ret ? ret : count;422423 }

然后就可以在adb操作节点读到数据：

rk3399_all:/ # cat sys/class/sensor_class/gyro_lsm9ds1
[gyro-x-]: 69[gyro-y-]: -10[gyro-z-]: 156
rk3399_all:/ #

Linux使用CLASS_ATTR创建节点相关推荐

linux 杂项设备,Linux下自动创建节点的字符杂项设备 misc_register
Linux下自动创建节点的字符杂项设备 misc_register admin • 2020 年 01 月 07 日杂项设备 Linux里面的misc杂项设备是主设备号为10的驱动设备定义头文件: ...
Linux下Netfilter创建自己的Hook，让数据包可以发送到用户层，然后统计节点负载信息
Linux下Netfilter创建自己的Hook函数,让数据包可以发送到用户层,然后统计节点的负载信息写在最前面,我的linux内核版本是4.4.0-31-generic,版本是Ubuntu 16. ...
《Linux驱动：设备节点文件的创建过程》
文章目录一.前言二.uevent机制 2.1 Sysfs文件系统 2.2 Kobject的事件类型三.mdev应用程序 3.1 mdev的配置文件四.实例分析 4.1 uevent机制 4.2 ...
linux的文件系统及节点表
linux的文件系统及节点表一 linux的文件系统 1 我们都知道当我们安装linux时会首先给系统分区,然后我们会把分区格式化成EXT3格式的文件系统.那么在linux系统中还有没有其他的文件 ...
linux下usb设备节点名不固定,解决Linux下USB设备节点ttyUSB名不固定的问题，生成固定USB转串口设备节点...
解决Linux下USB设备节点ttyUSB名不固定的问题,生成固定USB转串口设备节点 2018-09-19 http://blog.sina.com.cn/s/blog_8b58097f0102wx ...
linux用pipe创建的文件类型,linux文件类型之管道
inux 管道管道是Linux中很重要的一种通信方式,是把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入,常说的管道多是指无名管道,无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间,这是它与有名管道的最大区别.有名管 ...
linux中怎么创建管道文件,Linux 管道文件
管道是Linux中很重要的一种通信方式,是把一个程序的输出直接连接到另一个程序的输入,常说的管道多是指无名管道,无名管道只能用于具有亲缘关系的进程之间,这是它与有名管道的最大区别.有名管道叫named ...
linux命令 - ln - 创建和删除软、硬链接
linux命令 - ln - 创建和删除软.硬链接在Linux系统中,内核为每一个新创建的文件分配一个Inode(索引结点),每个文件都有一个惟一的inode号.文件属性保存在索引结点里,在访问文件 ...
Linux设备树特殊节点（aliases、chosen）介绍
引用一个特定的节点通常使用全路径,aliases 节点可以用于指定一个设备全路径的别名.例如: 1 2 3 4 aliases { ethernet0 = ð0; se ...
Elasticsearch——Windows下ES集群部署 Linux下ES单节点、集群部署
1.开篇在之前的两篇文章中,说白了就是在windows下部署的ES单节点的环境. 这篇文章主要是说一下windows下部署ES集群.Linux下单节点部署. 单台 Elasticsearch 服务器 ...

Linux使用CLASS_ATTR创建节点

Linux使用CLASS_ATTR创建节点相关推荐

最新文章

热门文章