Coregistration: Simultaneous Alignment and Modeling of Articulated 3D Shape
这篇文章是SCAPE的延伸
公式(1)
Qf(θ)Q_f(\theta)Qf(θ)是每个三角形根据Pose参数 θ\thetaθ产生的形变
DfD_fDf body shape deformation
RfR_fRf是三角形所属rigid part的形变
BlendSCAPE 用linear blend BfB_fBf来替换RfR_fRf
公式(2), 是让template TTT尽量接近SSS, 注意括号里面是待求变量
公式(3), 待求的三角形向量从template原始三角形向量形变过去, 注意括号里面是待求变量
公式(4), body shape deformation smoothness term 以及 pose-dependent deformation term.
公式(5)总的能量函数
优化就不看了
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