cartographer探秘之文章索引
本节为索引页,无算法内容。
1 cartographer探秘第一章之安装编译与参数配置 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/90757522
2 cartographer探秘第二章之论文解析 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/92796274
3 cartographer探秘第三章之对比实验 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/92959451
4 cartographer探秘第四章之代码解析(一) --- SLAM处理过程 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/96478656
5 cartographer探秘第四章之代码解析(二) --- 传感器数据处理过程 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/96138354
6 cartographer探秘第四章之代码解析(三) --- scan match https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/97393967
7 cartographer探秘第四章之代码解析(四) --- 后端优化 --- 约束计算 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/97759161
8 cartographer探秘第四章之代码解析(五) --- 后端优化 --- 闭环约束1 --- PrecomputationGrid2D
https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/108705852
9 cartographer探秘第四章之代码解析(五) --- 后端优化 --- 闭环约束2 --- FastCorrelativeScanMatcher2D
https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/100739192
10 cartographer探秘第四章之代码解析(六) --- 后端优化 --- 优化求解 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/100739634
11 cartographer探秘第四章之代码解析(七)--- pose_extrapolator.h 及 imu_tracker.h https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/102628651
12 cartographer探秘第四章之代码解析(八) --- 生成地图 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/102778393
13 cartographer探秘第五章之 Cartographer 所用到的 C++11 新特性 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/95939452
14 cartographer的一些结果 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/110094505
15 cartographer代码流程分析 https://blog.csdn.net/tiancailx/article/details/112321207
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