S3C6410和S5PV210的启动模式介绍

最近在研究从友坚买回来的S5PV210开发板，发现是通过USB和NAND来启动的，而S<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />3C6410的板子大多数是支持SD卡和NAND启动的，所以感觉比较模糊，但一直都没有时间研究这个。但是最近想要在210板子上实现从SD卡启动，所以不得不开始研究这些问题了。（其实就是芯片手册没有好好看的原因）<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

本文主要将S3C6410和S5PV210的启动模式放到一起进行一个对比学习，先转载S3C6410的启动模式，来自ARM-WinCE，已经做了比较详细的分析，原文地址为http://blog.csdn.net/nanjianhui/article/details/4230565。之后再给出S5PV210的启动模式。

一、先读一下S3C6410 User Manual的第3章 System Controller，在123页列了一张表，如图：

这张表列出了S3C6410所支持的几种启动模式。首先介绍一下和启动模式相关的硬件管脚：

OM[4:0]：选择启动设备及时钟源。OM[0]为0选择XXTlpll，为1选择XEXTCLK。

GPN[15:13]：用于识别所支持的Nandflash的类型，包括Page的类型和地址周期。

XSELNAND：选择Nand启动或者是OneNand启动。0为OneNand，1为Nand。

下面来总结一下S3C6410所支持的启动模式：

1. NORFlash启动

通过Nor Flash启动，此时OM[4:1]为0100或0101，对应8bit和16bit。

2. NandFlash启动

虽然在S3C6410 User Manual中没有提到，但是也是支持的，从S3C6400 User Manual可以找到。OM[4:1]四个硬件管脚决定了Nandflash启动，以及支持的Nandflash的类型，包括大Page和小Page，地址周期为3，4，5。当然，XSELNAND管脚也要为1。

3. OneNAND启动

首先XSELNAND管脚为0，其次OM[4:1]为0110，为OneNand启动模式。

4. MODEM启动

当OM[4:1]为0111的时候，为MODEM启动。S3C6410通过MODEM接口下载boot代码到内部RAM中，然后进行引导。

5. IROM启动

当OM[4:1]为1111的时候，从Internal ROM中启动，此时GPN[15:13]用于识别设备的类型。这种模式以前没见过，这里具体介绍一下。

IROM模式可以支持MoviNand，SD/MMC，iNand，OneNand和Nand等。关于IROM的引导，具体过程如图：

1. 处理器上电后，当OM[4:1]=1111时，运行iROM中的程序，这个程序被称为Bootloader0(BL0)，它会做一些初始化的工作。

2. 然后根据GPN[15:13]的管脚设置，选择从相应的设备(SD/MMC/OneNand/Nand)中的指定区域读取4KB的程序到SteppingStone中运行，这段代码被称为Bootloader1(BL1)。

3. BL1可以初始化系统时钟，UART，SDRAM等设备，然后拷贝Bootloader2(BL2)到SDRAM中。

4. 跳转到SDRAM中的BL2，继续运行，BL2可以支持更强大的功能，可以将OS加载到SDRAM中，然后运行OS。

整个过程中，IROM是最先被运行的，它会首先做一些初始化，具体IROM的流程如下：

1. 禁用Watch-dog

2. 初始化TCM

3. 初始化设备拷贝函数，用于拷贝BL1到SteppingStone中

4. 初始化栈区域

5. 初始化PLL

6. 初始化指令Cache

7. 初始化堆区域

8. 拷贝BL1到SteppingStone中

9. 验证BL1

10. 跳转到SteppingStone中运行

二、S5PV210的启动模式可以参照上面的介绍，这里给出datasheet中对应的图解，可以帮助理解。

首先是S5PV210支持的启动模式的设置。

其次是引导过程的执行顺序图。

最后是启动的流程图。

转载于:https://blog.51cto.com/jazka/602644

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