本来想温习下数电,模电,单片机,电路设计,外围配套端口和设备方面的知识,往底层硬件方面去,鉴于精力有限,初衷点是想把算法和硬件相结合,考虑到这些年主要是算法方面(图像处理、3D点云处理、深度学习)的积累,为了更好的延续,还是选择从嵌入式的系统级别(应用层开发,嵌入式图像处理)入手吧(涉及shell, readline,make,交叉工具链的使用等)。先选择一款能够跑深度学习的硬件平台,下面就简单整理下几款合适的嵌入式硬件平台吧。

1. Movidius的一些系列产品(2016年被Intel收购)

代表产品Myriad 2 VPU,Myriad X VPU和Neural Compute Stick 2。Intel Movidius Myriad 2 VPU可在不同目标应用中提供低功耗、高性能的视觉处理解决方案,其中包括嵌入式深度神经网络、位姿估计、室内导航、3D深度感应、3D制图(3D扫描建模),视觉惯性测距,以及手势/眼部跟踪,基于深度学习的环境感知。海康和大华均有应用了Movidius Myriad 2(MA2450)的视觉产品,大疆最近发布的首款迷你无人机Spark提供了视觉智能技术也使用了该产品。支持caffe、tensorflow框架。

为了扩大开发者社区,让自己的AI芯片成为事实上的标准,Intel一直在努力推出针对开发者的套件。前有Intel推出的Movidius神经计算棒NCS,但是各大竞争对手也没有闲着,而后在手机SoC领域,联发科、华为、高通、苹果无一不发力神经网络处理单元,无论是拿他人的来集成,还是自己开发,总之,边缘计算已经成为人工智能领域一个重要的应用场景。

相关使用博客:

ARM+Movidius VPU 目标识别调试笔记(一)_搬砖之路的专栏-CSDN博客

2. 海思HI3559A芯片

集成寒武纪AI核(不是最新的版本,因为最近寒武纪又发布最新的AI版本,同时还集成大名鼎鼎Cadence的 4核DSP)

相关使用博客:

Hi3559A 开发总结--使用docker_jacke121的专栏-CSDN博客_hi3559a

3.寒武纪科技的Cambricon-1A

是一款深度学习专用处理器芯片(NPU),其高性能硬件架构及软件支持Caffe、Tensorflow、MXnet等主流AI开发平台。

4. Xilinx的FPGA—— Zynq 7020,ZU2CG

基于FPGA的深度学习硬件架构平台的研究现状分析_红孩儿大战牛魔王-CSDN博客_基于fpga的深度学习

Xilinx Zynq 7020,一款基于Arm + FPGA平台的开发板,支持Python - 哔哩哔哩

5.Google的TPU芯片架构

我爱谷歌-TPU系列芯片 - 知乎

6.NVIDIA JETSON系列

以TX2为代表,学习资料比较多

NVIDIA Jetson_百度百科

NVIDIA Jetson TX2入门傻瓜教程:带你30分钟跑完这几个经典程序 - 云+社区 - 腾讯云

TX2核心板英伟达自己生产,价格太贵,不适合产品小型化生产

7.TI(德州仪器)

TDA2x系列专注于ADAS

https://blog.csdn.net/weixin_44724865/category_9576141.html

Jetson TX2 入门 ——介绍_nulidehahafr的博客-CSDN博客_jetson tx2

TDA2X 开发笔记(1)-环境搭建知识点_chipsea_mltsum的博客-CSDN博客

用于视觉分析的DM505 SoC - TI | Mouser

8.百度大脑

百度的就是EdgeBoard,支持许多前沿的算法,主要就是对基于Paddle框架的支持,基于TensorFlow的需要转为PaddlePaddle然后再进行部署,感觉挺受限的,目前的FZ9D。这个是基于FPGA,也是百度和ALINX的合作产品

【FZ9D】百度大脑EdgeBoard嵌入式AI计算卡高性能版 - ZYNQ MPSoC - 芯驿电子科技(上海)有限公司

9.华为的Atlas

算力最大为22TOPS,真的很牛逼了,功耗为20W,有自己的AI框架MindSpore, 同时也支持TensorFlow/PyTorch等第三方框架

附:

NPU也需要关注下

NPU - 知乎

OpenAI也需要关注下

OpenAI_百度百科

Tengine是由OPEN AI LAB开发的一款轻量级模块化高性能神经网络推理引擎,专门针对Arm嵌入式设备优化,并且无需依赖第三方库,可跨平台使用支持Android,Liunx。基于Rockchip RK3399的Rock960率先支持Tengine,性能提升,运行速度提升50%以上。

RK3399性能介绍 - 知乎

10.树莓派(Raspberry Pi )

树莓派与深度学习:目标检测 - 知乎

在软件资源方面,Intel推出神经计算棒的免费NCSDK,这个软件资源让很多公司看到嵌入AI领域的希望,这一手Intel做得不错,很多公司都在嵌入式开发板树莓派3上面加这个神经计算棒学习,销售比较火爆

树莓派(微型电脑)_百度百科

博主先从树莓派入手吧,后面再去熟悉NVIDIA Jetson后面会有关于树莓派的系列博客

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