制作自己的数据-深度恢复

上两篇关于occlusion测试通过，来制作自己的遮挡
准备视频文件“Video.MOV”并提取帧。
手机拍摄的是mp4格式，需要转化位mov格式，后来直接用MP4格式，用video2frame转换成png，注意命名格式**%06d**
先配置了colmap
colmap 格式得到重建的参数（无需相机内参）
（*注：*不是参考的colmap里面的重建方法，是参考的AR_Depth Occlusion里面，详见5、7）这里的插入的图片只是示例

用提取出来的图片帧，重建

正好是我们需要的三个重建的文件
自动重建，问题来啦，有点开心，毕竟没有问题是不可能的，输入
出现不支持siftGPU
If no GPU is available or no display is attached, use –use_gpu=false.看来是没有GPU，在上面的代码后面加上–use_gpu=false
路径的问题
注：5中的路径应该在./AR_Depth_cpp的目录终端下进行，之前一直在別的终端目录下=下，所以出现对应的图片的问题，找不到工作空间路径
经过半个多小时的等待，因为一直在Bundle Adjustment，成功。
数据在sprase文件夹下
接下来格式变化txt，一秒ok
删除TXT文件中的所有注释行，就前面几行，关于数据介绍
build试下
之前配置的DSO应该可以做做对照。

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