串口通信——串口uart
在两个mcu中发送数据，可选择串行通讯，或者并行通讯。
假设要通信传输一个十进制数198，在通信过程中转换为二进制数11000110。
串行通讯需要在MCU间连接一根数据线，按照二进制位顺序发送即可。通信距离可以达到几米甚至几千米。
并行通讯需要八根数据线，每次发送八位二进制数。无法携带时钟信息，需要额外的时钟信号线，相对来说，成本高，抗干扰能力差，通信距离有限。
两种通讯方式相比较，串口通讯使用更加广泛。主要有Sbus,PPM,JTAG,UART,i2C,CAN,SPI,MIDI,USB,RS232,Morse Code等串行通讯协议。
根据时钟的不同，串行通信分为同步通信和的异步通信。
同步通讯：使用频率一致的的时钟，接收方时刻准备好接收数据，辅助bit串作为启停标识，效率高，支持一对多进行通讯。典型代表：i2C，SPI。
异步通讯：进行通讯的双方使用各自的时钟，接收方通过识别数据包中的起始位和结束为来实现信息同步。数据效率低，只支持一对一通讯。典型代表：UART。
详细解释UART通讯方式。
使用UART协议进行通讯，需要三根数据线。发送数据:TX，接收数据:RX，参考:GND。需要知晓通讯双方的波特率，数据长度和开始停止bits。
例如，当接收器收到信号由高变低表示可以准备开始读取数据（解释下为什么是准备开始读取数据：当我们检测到数据起始位，开始读取数据时，通常延后52微秒再开始读取数据，原因是刚开始的时候数据不稳定），读取一个数据长度后，读取到停止bits后，停止读取数据。这里的开始或者停止bits相当于一个参考位置。
关于波特率，常用的波特率是9600，意思是每秒发送9600个码元，每个码元的长度是1，除以9600等于104微秒。描述接收机读取数据的速度，9600波特率的接收机在开始读取数据后，每隔104微秒采集一次数据，直到八位数据读取完毕，读取到数据停止位。
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