/*index = 0//设置相机的内触发          = 1//设置相机的外触发  = 2//设置相机的曝光时间 = 3//设置相机的增益 = 4//相机的频率 = 5//图片的宽度 = 6//图片的高度 = 7//灯的触发信号 */ static void SetupCamera( Pylon::CInstantCamera& camera, int index) {   int i = 0; try {    using namespace GenApi;    INodeMap &cameraNodeMap = camera.GetNodeMap();     if(index == 0) { CEnumerationPtr  ptrTriggerSel = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerSelector"); ptrTriggerSel->FromString("FrameStart"); CEnumerationPtr  ptrTrigger  = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerMode"); ptrTrigger->SetIntValue(0); } else if(index == 1) { CEnumerationPtr  ptrTriggerSel = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerSelector"); ptrTriggerSel->FromString("FrameStart"); CEnumerationPtr  ptrTrigger  = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerMode"); ptrTrigger->SetIntValue(1); CEnumerationPtr  ptrTriggerSource = cameraNodeMap.GetNode ("TriggerSource"); ptrTriggerSource->FromString("Line1"); } else if(index == 2) { const CFloatPtr exposureTime = cameraNodeMap.GetNode("ExposureTimeAbs"); exposureTime->SetValue(theApp.m_iExposeTime); } else if(index == 3) { const CIntegerPtr cameraGen = cameraNodeMap.GetNode("GainRaw"); cameraGen->SetValue(theApp.m_iGain); } else if(index == 4) { const CBooleanPtr frameRate = cameraNodeMap.GetNode("AcquisitionFrameRateEnable"); frameRate->SetValue(TRUE); const CFloatPtr frameRateABS = cameraNodeMap.GetNode("AcquisitionFrameRateAbs"); frameRateABS->SetValue(theApp.m_iHZ); } else if(index == 5) { const CIntegerPtr widthPic = cameraNodeMap.GetNode("Width"); widthPic->SetValue(theApp.m_Width); } else if(index == 6) { const CIntegerPtr heightPic = cameraNodeMap.GetNode("Height"); heightPic->SetValue(theApp.m_Height); } else if(index == 7) { CEnumerationPtr  ptrLineSource = cameraNodeMap.GetNode ("LineSource"); ptrLineSource->SetIntValue(2); }

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