交互式多模型 IMM的原理
交互式多模型简单原理
交互式多模型 IMM(Interacting Multiple Model)控制算法的主体思想是基于贝叶斯理论而提出的模型间的自动识别与切换:在任意跟踪时刻,通过设置对应目标可能模型数量的模型滤波器来进行实时的机动模型检测,对每一个滤波器设置权重系数和模型更新的概率,最后加权计算得出当前最优估计状态,从而达到模型自适应跟踪的目的。
以下是 IMM 算法流程图
由图可以看出,一次交互式多模型跟踪的算法主要包含以下四个步骤即输入模型交互、滤波器的滤波、概率模型的更新和新的数据融合。
交互式多模型 IMM的原理相关推荐
- 交互式多模型 IMM的原理及代码实现(matlab)
交互式多模型 IMM的原理及代码实现 文章目录 交互式多模型 IMM的原理及代码实现 交互式多模型简单原理 仿真图片 代码实现(matlab) 交互式多模型简单原理 交互式多模型 IMM(Intera ...
- 交互式多模型算法IMM——机动目标跟踪中的应用
机动目标跟踪--交互式多模型算法IMM 原创不易,路过的各位大佬请点个赞 WX: ZB823618313 机动目标跟踪--交互式多模型算法IMM 机动目标跟踪--交互式多模型算法IMM 1. 对机动目 ...
- 交互式多模型-粒子滤波IMM-PF—在机动目标跟踪中的应用/matlab实现
交互式多模型-粒子滤波IMM-PF-在机动目标跟踪中的应用/matlab实现 原创不易,路过的各位大佬请点个赞 WX: ZB823618313 交互式多模型-粒子滤波IMM-PF-在机动目标跟踪中的应 ...
- 交互式多模型算法IMM
机动目标跟踪--交互式多模型算法IMM 原创不易,路过的各位大佬请点个赞 WX: ZB823618313 机动目标跟踪--交互式多模型算法IMM 机动目标跟踪--交互式多模型算法IMM 1.交互式多模 ...
- 交互式多模型-无迹卡尔曼滤波IMM-UKF算法matlab实现(跟踪场景二)
交互式多模型-无迹卡尔曼滤波IMM-UKF算法matlab实现--机动目标跟踪 原创不易,路过的各位大佬请点个赞 针对机动目标跟踪的探讨.技术支持欢迎联系,也可以站内私信 WX: ZB82361831 ...
- 交互式多模型-扩展卡尔曼滤波IMM-EKF——机动目标跟踪中的应用
交互式多模型-扩展卡尔曼滤波IMM-EKF--机动目标跟踪中的应用 原创不易,路过的各位大佬请点个赞 针对机动目标跟踪的探讨.技术支持欢迎联系,也可以站内私信 WX: ZB823618313 机动目标 ...
- 摄像头和相机模型和内参原理
摄像头和相机模型和内参原理 相机的工作过程可总结为:"将三维世界中的坐标点(单位为米)投影到二维图像上(单位为像素)."我们通常用针孔相机模型来研究这里的投影过程发生了怎样的数值变 ...
- Java 内存模型及GC原理
一个优秀Java程序员,必须了解Java内存模型.GC工作原理,以及如何优化GC的性能.与GC进行有限的交互,有一些应用程序对性能要求较高,例如嵌入式系统.实时系统等,只有全面提升内存的管理效率,才能 ...
- 【AI不惑境】模型量化技术原理及其发展现状和展望
大家好,这是专栏<AI不惑境>的第十篇文章,讲述模型量化相关的内容. 进入到不惑境界,就是向高手迈进的开始了,在这个境界需要自己独立思考.如果说学习是一个从模仿,到追随,到创造的过程,那么 ...
最新文章
- Zend Studio 0x80070666错误解决
- jQuery 遍历 - slice() 方法
- UML建模之EA入门
- Java第一章java语言的概述
- 如何修改layui数据表格绑定的开关事件?
- Java学习——Java基本的程序设计结构笔记(一)
- Daily Scrum 10.28
- freebsd下fcgi程序例子
- 如何完全卸载MySQL
- 谷歌离线地图开发教程
- 做对了什么与留下了什么 小米上市的背后
- 电脑常识——更改鼠标光标(另附一套MC指针)
- 【机器学习中的矩阵求导】(五)矩阵对矩阵求导
- CG CTF RE Py交易
- Neuronink是医学奇迹的噩梦
- chm文件转换成单个html
- 二维码解析:使用 JavaScript 库reqrcode.js解析二维码
- idea2020无限重置
- 基于电力大数据的空气污染预测
- anaconda初体验