Cortex M3处理器工作模式及中断过程
4. M3寄存器
r0-r12:通用寄存器，其中r8-r12只能被32位指令访问。
r13（SP）：堆栈指针；线程模式时可以在线程堆栈和主堆栈之间切换，但处理模式只使用主堆栈。两个堆栈同一时刻只有一个可见，进入、退出异常时自动切换堆栈。
r14（LR）：链接寄存器，保存子程序或异常的返回地址（要实现嵌套，必须入栈）。
r15（PC）：程序计数器
xPSR：特殊用途的程序状态寄存器
5. 异常
进入异常步骤：
1． 处理器在当前堆栈上把xPSR、PC、LR、r12、r3~r0八个寄存器自动依次入栈。
2． 读取向量表（如果是复位中断，更新SP值）
3． 根据向量表更新PC值
4． 加载新PC处的指令（2、3、4步与1步同时进行）
5． 更新LR为EXC_RETURN（EXC_RETURN表示退出异常后返回的模式及使用的堆栈）。
退出异常步骤：
1. 根据EXC_RETURN指示的堆栈，弹出进入中断时被压栈的8个寄存器。
2. 从刚出栈的IPSR寄存器[8:0]位检测恢复到那个异常(此时为嵌套中断中)，若为0则恢复到线程模式。
3. 根据EXC_RETURN,选择使用相应SP。
末尾连锁（Tail-chaining）：当前正在执行中断，又有一个中断到来且这个中断优先级比正在执行的中断优先级低（如果有其他被压栈的低优先级中断则要比这些中断优先级高），这个中断暂时被挂起，等到当前中断执行完后不再执行堆栈操作，而直接进入挂起的中断。
迟来：前一个中断还没有进入执行阶段（但处理器状态已经保存），后面来了一个高优先级中，则前一个中断被抢占，后来的高优先级中断不需要再保存寄存器状态。
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