PCL Super4PCS点云粗配准（源码编译）
文章目录
- 一、简介
- 二、相关参数
- 三、实现过程
- 四、举个栗子
- 五、实现效果
- 参考资料
一、简介
Super4PCS算法可以看做是4PCS算法的优化版本，该方法通过使用了一种高效且实用的数据结构解决了4PCS中的一个关键核心问题，即找到在距离范围(r - ε， r + ε)内的所有点对，从而去除原始4PCS算法中的二次复杂度。
具体来说，Super4PCS在 O ( n + k 1 + k 2 ) O(n
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