计算机视觉基础知识：射影变换，仿射变换，相似变换（比例变换），刚性变换

射影变换：由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个平面之间的一一对应变换称为二维射影变换。

因为相似变换、仿射变换都保持共线三点的单比不变，必然保持共线四点的交比不变，所以这些变换都属于射影变换。

如果平面上点场的点建立了一个一一对应，并且满足：

（1）任何共线三点的象仍是共线三点；

（2）共线四点的交比不变。

则这个一一对应叫做点场的射影变换，简称射影变换。

用H表示，H为3×3矩阵，如前面那样，它有8个自由度，即 n*n-1

仿射变换：是射影变换的一种特例，当射影中心平面变成无限远的时候，射影变换就成了仿射变换。

对于二维平面的仿射变换，有6个自由度，即（n-1）*n

仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换（也叫尺度变换）、倾斜变换（也叫错切变换、剪切变换、偏移变换）、翻转变换。

相似变换（比例变换）：相似变换就是比例变换，就是比例的缩放。

对于三维的比例变换有7个自由度，三个旋转，3个平移，一个比例因子。

欧式变换：在欧式空间下的变换，和比例变换类似，只是比例因子取为1，欧式变换有6个自由度，3个旋转，3个平移。

欧式变换代表了欧式空间的刚性（体）变换。（只有旋转和平移）

计算机视觉基础知识：射影变换，仿射变换，相似变换（比例变换），刚性变换相关推荐

计算机视觉知识基础_我见你：计算机视觉基础知识
计算机视觉知识基础 My introduction to Computer Vision happened in 2017 when I was doing Self-driving Car Nano ...
计算机视觉基础知识复习
计算机视觉 CV01-introduction 取样和量化#### 图像表达像素基本关系 m邻接定义: CV03-image preprocessing 代数运算加法: 减法: 逻辑运算几何运算 ...
计算机视觉基础知识总结,《计算机视觉》知识要点归纳总结终极.doc
文档介绍: 蒀薇莇..;视觉是人类观察世界.认知世界的重要功能手段.人类从外界获得信息约有80%来自视觉系统.芄羂肄计算机视觉是指用计算机实现人类的视觉功能,即对客观世界中三维场景的感知.加工和理解. ...
计算机视觉基础知识（第一章）
计算机视觉读取图像部分 image[0:200,0:200] 颜色通道提取 b,g,r=cv2.split(image) 图像梯度 laplacian,sobel,scharr算子通过像素x,y坐 ...
矩阵论基础知识2（正交、 Givens 变换、Householder变换）
机器学习中的矩阵方法02:正交说明:Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition 读书笔记 1. 正交的一些概念和性质在前一章的最小二 ...
【机器视觉】整合：机器视觉基础知识汇总
本文系鼎酷IOT部落今日头条号原创,转载请注明出处. 到如今,中国已经成为世界机器视觉发展最为活跃地区,应用范围涵盖了工业.农业.医药.军事.航天.气象等国民经济各个行业.虽然机器视觉的成长速度非常快 ...
【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记（七）——计算机视觉基础
计算机视觉基础目录前言颜色选择(Color Selection) 理论基础代码实践区域筛选(Region Masking) 理论基础代码实践 Canny边缘检测问题背景 Canny边缘检测 ...
Unity3D基础知识学习笔记
1.基础知识: 标题栏菜单栏工具栏:变换工具.gizmos切换.播放控件.层列表.布局列表功能窗口 2.资源及资源类型:在project里面能够create的资源.project面板可以对资源进 ...
图像变换：刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换)
刚性变换(等距变换.欧式变换).相似变换.仿射变换.射影变换(透视变换.投影变换) 1.刚性变换:只对物体进行平移和旋转,而形状不变 2.相似变换:等距变换 + 均匀缩放,类似相似三角形,比例不 ...
计算机视觉技术的基础知识,计算机视觉及导航技术基础.pdf
计算机视觉及导航技术基础计算机视觉与导航技术第2章计算机视觉与导航技术基础主讲教师:赵龙办公地点:新主楼E402 网站: Email:flylong@ 本章讲授内容 1.引言 2.视觉中常 ...