STM32串口蓝牙实验--蓝牙控制小灯

用的正点原子的串口模板
V3接线
效果，可以控制PB5开关

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"int main(void)
{delay_init();                                  //延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);                               //串口初始化为115200LED_Init();                                       //LED端口初始化KEY_Init();                                       //初始化与按键连接的硬件接口while (1){// GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高//   delay_ms(50);// GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//    delay_ms(50);if (USART_RX_STA == 1){USART_SendData(USART1, Res);if (Res == 'a'){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高delay_ms(50);}if (Res == 'b')   //判断Res最低位{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高delay_ms(50);}Res = 0;USART_RX_STA = 0;}}
}

usart.h：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN           200     //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX            1       //使能（1）/禁止（0）串口1接收
extern u8 Res;
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif

usart.c和中断服务函数：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
u8 Res;
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{int handle;
};FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{while ((USART1->SR & 0X40) == 0); //循环发送,直到发送完毕USART1->DR = (u8)ch;return ch;
}
#endif/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}  return ch;
}
int GetKey (void)  { while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0，   接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA = 0; //接收状态标记void uart_init(u32 bound)
{//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟//USART1_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);         //初始化GPIOA.9//USART1_RX   GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;              //PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);               //初始化GPIOA.10//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; //抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;             //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                       //串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;                     //字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;                          //一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;                             //无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;                 //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);    //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启串口接受中断USART_Cmd(USART1, ENABLE);                     //使能串口1
}void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断 串口1收到的数据不等于0{USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除中断标志位Res = USART_ReceiveData(USART1);             //读取接收到的数据USART_RX_STA=1;}
}#endif

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