前言

本人傻白甜，在做MCU工作时边摸鱼边工作一年后，被别人考察到操作系统时，发现自己一窍不通（你学了一年怎么啥都不会）。在后悔莫及的时候发奋开始学习RTOS，同时在这里记录学习日志给其他小白做做案例，给各位大佬做做小白鼠，欢迎各位大佬指正。

一、不知道从什么地方开始学习

鉴于工作原因，使用的MCU是HT32F52352。很不幸，有点冷门，网上资料很少。
而且由于是第一次接触RTOS，所以也不知道从哪里入手。
所以首先百度了RTOS什么好的时候，搜到了威名远扬的uC/OS，大伙都在夸它，我就决定从uC/OS II开始。
第一次嘛，肯定什么都不懂，就觉得跟着视频做就对了。
所以直接在某二次元网站上观看大佬的视频。
果不其然，基本都是STM32的。不过没关系，慢慢看。
视频一开始都是说uC/OS II厉害在哪里，我听的头头是道。我觉得很有道理，欢迎大家也去听听。
但是我看到视频中，直接从已经移植好的库里面拷贝uC/OS PORT的代码过来直接使用的时候我就蒙了。
上哪找这移植好代码？总不能自己移植吧，说是这么说，试还是得试的，结论就是自己太菜，什么都看不懂，更别说移植。
正值烦恼的时候，在网上瞎搜看到一篇文章：初学者到底该选择什么RTOS？
感谢大佬使我豁达开朗，决定先学习较为简单rt-thread。
所以推荐小白们，如果小白们是STM32玩家，在RTOS的学习上可以浪，有大把资源，各种视频手把手教学。
但如果小白们是的冷门的MCU玩家，在没有先有案例的情况下，还是从简单但RTOS系统开始学。
最后rt-thread在官网上的资料实在是太齐全了，而且还是中文版的，简直是小白们的天堂。
我先去啃了，大家再见。

二、LED线程

低一次上手，菜刀小试了下，写了个线程，感觉和电脑上写软件的线程差不多。

static void my_Led_change(void *param){OUT_PC14_XOR;
}int my_Led_start(){rt_timer_t timer1 = rt_timer_create("timer1", my_Led_change, RT_NULL, 250, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC | RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER); if (timer1 != RT_NULL)rt_timer_start(timer1);return 0;
}int main(void){GPIO_Configuration();my_Led_start();while (1)  {rt_thread_mdelay(100);OUT_PC15_XOR;}
}

三、输出配置

试了几轮。啃了写代码。发现自己看进展很慢。所以又跑去看视频（二倍速），突然发现RT-thread可以用串口接收命令从而控制线程的是否开启，所以自己摸索的话视频还是要看的。
所以需要配置串口以及rt_kprintf。
首先是rt_kprintf，rt_kprintf实际调用输出的是rt_hw_console_output，但是rt_hw_console_output是个空函数，而且它被__attribute__((weak))修饰，是个弱函数。这个的作用用自己话理解的话就是：可以直接再定义一个非弱函数的rt_hw_console_output来重写原有的rt_hw_console_output。
这个很简单的网上抄了一个丢在board.c。

void rt_hw_console_output(const char *str)
{/* empty console output */rt_enter_critical(); while(*str != 0){if(*str == '\n'){HT_USART1->DR = '\r';  while ((HT_USART1->SR & USART_FLAG_TXC) == 0);}HT_USART1->DR = *str++;   while ((HT_USART1->SR & USART_FLAG_TXC) == 0);}rt_exit_critical();
}

这里rt_enter_critical()是啥我还不知道，下轮再修改补上。
其他的感觉跟一般的重写fputc一样一样的。
然后是usart的配置，但是usart配置完初始化不可以放在main()下面，而是要放在rt_hw_board_init()下面。
原因是rt-thread在main前面已经有输出了，所以得在输出之前初始化。
然后就可以发送数据了。

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