嵌入式系统开发-麦子学院（13）-linux底层系统开发（1）

1. 嵌入式系统移植：

（1）交叉编译链： 不同平台的对指令集的编码译码不同。

将交叉编译器增加到环境变量中： ① PATH=$PATH：目录 ② vi /etc/environmet 文件中添加

交叉编译的工具集：

readelf  -h 读取文件的ELF头信息
size    读取文件ELF头的大小
nm  查看可执行程序的符号表
strip   剔除符号表
strings 查看可执行程序中的字符串
objdump -d 反编译
objcopy 剔除ELF头信息
addr2line   标出错误信息的行号

2.虚拟机配置双网卡

1）点击虚拟机设置,然后点击添加按钮，添加网络适配器，点击下一步完成，虚拟机会自动设置。

2）使用“ifconfig”命令，可看到双网卡已经设置好了。

3. u-boot常用的命令：

print    查看uboot的环境变量
setenv  设置/修改/删除uboot变量
saveenv 保存设置的uboot变量
nand     erase :擦拭 write:写 read:读
tftp    使用tftp传输
bootm   启动内核                                      需要bootargs环境参数
go  内核从一段地址运行起来      需要bootargs环境参数
md  显示一段内存信息
ipaddr 设置ipv4 地址

bootargs启动参数：

 root = 启动的根文件系在那个设备（设备信息initrd，size）init=    内核启动后，第一个可执行文件init进程从哪来console= 内核启动时，使用哪个设备作为控制台

4. 安装tftp服务

服务端安装tftp服务：

安装：

sudo apt-get install tftpd-hpa   //32位
sudo apt-get install tftpd openbsc-xinetd  //64位

配置：

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"    //指定将来下位机的下载目录为上位机的/tftpboot,此目录随意指定即可
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

修改完毕,保存退出

sudo mkdir /tftpboot //创建tftpd-hpa网络服务的下载目录

修改下载目录的用户和组权限为当前用户(例如carspiriter用户)

sudo chown carspiriter /tftpboot -R
sudo chgrp carspiriter /tftpboot -R

修改下载目录的权限

sudo chmod 777 /tftpboot

查看是否成功开启tftp服务：

netstat -ua  //可看到tftp服务

客户端使用tftp服务：

设置好网络ip
tftp [内存地址] 文件

5. nand 命令

nand中5M空间表示：

5M : 5* 1M    5*2*20 --> 5*1000000000000000000000 -->5 * 0x10000 --> 0x500000

nand [动词] [内存地址] [nandflash地址]

例1：nand 中5M空间读到内存21000000,1K

nand read 2100000 0500000 1024

例2：内存21000000内容写到nand 中5M空间,1K

nand write 2100000 500000 1024

例3：擦拭nand 中5M空间,1K

nand erase 500000 1024

6.NFS服务

Ubuntu 系统安装NFS server

1）执行命令：

sudo apt-get install nfs-kernel-server

2）在用户目录下，建立一个nfs服务的专有的文件夹

mkdir nfs

3)执行命令：sudo vim /etc/exports 配置nfs

4)在文件的最后一行添加：

/~/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

5）解释

/~/nfs：与nfs服务客户端共享的目录，这个路径必须和你前面设置的文件的路径一致！*：允许所有的网段访问，也可以使用具体的IPrw：挂接此目录的客户端对该共享目录具有读写权限sync：资料同步写入内存和硬盘no_root_squash：root用户具有对根目录的完全管理访问权限。no_subtree_check：不检查父目录的权限。

6)修改完上述配置文件保存退出。

7)执行命令：sudo /etc/init.d/portmap restart 重启portmap服务。
8)执行命令：sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart 重启nfs服务。

将nfs作为文件系统启动

在uboot命令行，设置bootargs启动参数：

bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.11:/home/jxm/nfs ip=192.168.1.22 init=/linuxrc console=ttyPS0