CC1310空中升级笔记02 CC26xx_CC13xx_BLE_OAD

在CC1310空中升级笔记01中，TI员工提到了CC26系列已经有实现的OAD的例程。本文大部分资料参考了《CC2640 Over-the-Air Download User’s Guide.pdf》，就先从这个文档下手，安装了TI协议栈之后就可以看到了。

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一、功能梳理

CC2640的OAD用这站图最能掌握全局。

首先升级类型有两种，一种是片内、一种是外扩Flash。下文就先围绕片内升级方式，即OAD on chip，做了一些梳理。
其次，还能看出另一个信息，TI做了一个很重要的文件分区处理。如Stack Image，是蓝牙协议栈镜像。这一点真的很酷，这样升级只要升级应用程序镜像，而不用整个程序都来升级一遍，大大提高了升级效率。

具体地，可以看这张图，有完整的镜像划分。

另外，下载好镜像之后，就由BIM(Boot Image Manager)来加载处理了。具体可以看这张BIM流程图。

二、OAD Target代码流程梳理

它主要是实现程序文件的空中下载，边下载边写入到指定flash区域。

1. main.c

初始化。

/* Initialize ICall module */
ICall_init();

/* Start tasks of external images - Priority 5 */
ICall_createRemoteTasks();

OadTargetApp_createTask();

2. oad_target_app.c

整体流程是从空中收包，然后经过任务调度，写入flash块。

OadTargetApp_processOadWriteCB -> Queue_put(hOadQ, (Queue_Elem *)oadWriteEvt) -> OadTargetApp_taskFxn中while (!Queue_empty(hOadQ)) -> OAD_imgBlockWrite(oadWriteEvt->connHandle, oadWriteEvt->pData);

3. oad.c

OAD_imgBlockWrite(uint16_t connHandle, uint8_t pValue) -> OADTarget_writeFlash(imagePage, (blkNum OAD_BLOCK_SIZE), pValue+2, OAD_BLOCK_SIZE);

OAD_imgBlockWrite中传递进来的数据为18字节，前面2字节为镜像块的编号，后面16字节为程序文件。

OADTarget_writeFlash有两种方式，一种是写片内flash，一种是外扩flash。下面是片内的flash接口函数。传递进去的参数是page和偏移以及数据缓冲及长度，最终调用了最底层的flash写接口，这就是ti论坛上Siri说的“CC26xx or the CC13xx都支持读写flash”。

void OADTarget_writeFlash(uint8_t page, uint32_t offset, uint8_t *pBuf,uint16_t len)
{uint8_t cacheState;cacheState = OADTarget_disableCache();FlashProgram(pBuf, (uint32_t)FLASH_ADDRESS(page, offset), len);OADTarget_enableCache(cacheState);
}

FLASH_ADDRESS这个宏就是绝对地址，因为宏中((page) << 12)会将页序号变成该页的绝对地址。

三、OAD BIM代码流程梳理

按照OAD的架构，分析完 OAD target，就到了 boot 部分了。我是拿CC1350的BIM工程来分析的，CC2640目前只有IAR版本，这对我移植到CC1310极不方便，于是就放下了。

这个BIM按照手册上的流程图，需要计算校验，判断最终下载下来的程序文件的合法性，接着进行跳转。但是我在CC1350没找到这个bim，用的是bim_dual_img，这个并没有计算什么校验，只是简单进行了两个镜像的相互跳转。

1. bim_main.c

D:\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_01_18\src\examples\util\bim\cc1350\bim_main.c

// 在这里主要有两个步骤：1.判断flash，挑选镜像A或者B。 2.跳转、复位指针向量等。
疑问的是为什么从1E000开始，这里预留了1K以内做NV存储，不停从末尾取出4字节来判断，一旦ID=0x81则认为镜像B正确，否则就跳转到镜像A。

2. ccfg_app_ble.c

这是CC1350用的，和CC1310不同，因此要重点对比下。

D:\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_01_18\src\examples\util\bim\cc1350\ccfg_app_ble.c
D:\ti\tirtos_cc13xx_cc26xx_2_20_01_08\products\cc13xxware_2_04_02_17240\startup_files\ccfg.c

// 在这个readme中写了CCFG的作用。
customer configuration area (ccfg section) is located at the end of the flash and reflect the hw configuration of the device.

3. cc13xx_bim_dual_img.cmd

D:\ti\simplelink\ble_sdk_2_02_01_18\src\common\cc26xx\ccs\cc13xx_bim_dual_img.cmd
对比BIM工程(cc13xx_bim_dual_img.cmd)和APP工程(cc13xx_dual_img.cmd)，说明BIM工程的cmd文件有做了如下处理。

1.注释掉ResetISR
/–entry_point ResetISR /
2.存储映射(System memory map)


/* System memory map */
MEMORY
{IVEC_FLASH (RX) : origin = FLASH_BASE, length = IVEC_FLASH_LEN  //0 ~ 00C8/* BIM stored in and executes from internal flash *//* Flash Size 4 KB */FLASH (RX) : origin = BIM_BASE, length = FLASH_PAGE_LEN         // 1F000~20000 =2Week/* Application uses internal RAM for data *//* RAM Size 16 KB */SRAM (RWX) : origin = RAM_APP_BASE, length = 0x00002CFF
}

a.增加一个IVEC_FLASH(0x00000000~0x00C8)
b.FLASH (RX)修改为(0x0001F000~0x1000)
备注下Image的工程是在 ICALL_STACK0_START阶段结束。(Properties->ARM Linker->Advanced Options->Command File Preprocessing)
c.RAM长度缩小。
2CFF

3.sections
这里头不知道什么语法，总之是分配数据存放在flash还是ram。这个是个难点，暂无思路。

四、总结

CC2640 OAD 资料的学习，虽然不能直接在 CC1310 上使用。但至少我们学会了如何进行片内flash擦写。BIM工程还教会了我们如何进行程序跳转。