S3C2440A中断小记

  一般情况下,IRQ中断发生后，系统会在距程序入口0x00000018处执行B   HandlerIRQHandlerIRQ处的代码是HandlerIRQ      HANDLER    HandleIRQ它使用了一个名为HANDLER的宏，此宏扩展后为：SUB     SP, SP, #4          ; SP=SP-4,此地址用于存放转跳地址,也即中断程序的入口地址STMFD SP!, {R0}           ; 把工作寄存器R0压入栈，sp=SP-4（sp先减）LDR     R0, =HandleIRQ        ; 将HandleIRQ的值放入r0LDR     R0, [R0]          ; 把HandleIRQ的值所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入R0STR     R0, [SP,#4]           ; 通过R0把中断服务程序(ISR)入口地址压入栈的sp=SP+4处LDMFD   SP!, {R0,pc}如注释所讲，此段代码的作用是跳转到HandleIRQ地址处存放的值所指向的代码，那么HandleIRQ地址处存放的值是哪段代码的起始地址呢，启动代码中还有这么一段：LDR       R0, =HandleIRQ ; IRQ异常向量的绝对地址->R0LDR        R1, =IsrIRQ        ; R1 = 二级向量表的中断查询例程IsrIRQ的绝对地址STR      R1, [R0]也就是说，HandleIRQ地址处存放的标号IsrIRQ的地址，程序将跳转到IsrIRQ标号处的代码接着执行，IsrIRQ标号处的代码是：SUB        SP, SP, #4          ; reserved for PC,SP=SP-4STMFD SP!, {R8-R9}        ; SP=SP-8LDR       R9, =INTOFFSET     ; 把INTOFFSET寄存器的值装入R9,其值指向的存储地址存着中断的; 偏移量（以字为单位，即4字节，见P14-16）LDR        R9, [R9]            ; 中断的偏移量装入R9LDR     R8, =HandleEINT0   ; 将HandleEINT0装入R8，其值为二级向量表的入口地址ADD      R8, R8, R9, lsl #2  ; R8=R8+R9*4LDR       R8, [R8]            ; 将所要的中断处理程序的入口地址装入R8STR        R8, [SP,#8]         ; SP=SP+8,将中断处理程序的入口地址推入堆栈LDMFD   SP!, {R8-R9,pc}     ; 出线，R8，R9还原其值，将中断处理程序的入口地址装入pc这段代码的作用是使程序跳转到 HandleEINT0标号地址+INTOFFSET*4 的地址处，该地址是真正的中断处理程序的入口地址。HandleEINT0是中断向量表的入口地址，这其实是根据INTOFFSET寄存器的值在进行查表，INTOFFSET寄存器的值指示所发生的中断的类型，它由硬件控制。中断处理程序一般在C程序中定义，在MDK中可由下面的写法来定义void __irq 函数名(参数列表)要记得将此函数地址保存在中断向量表中：向量表相应地址 = (unsigned)函数名;此向量表相应地址可用一个符号来表示，以增加可读性，此符号可如此定义：符号   EQU  (向量表相应地址)在中断处理程序中要记得将SRCPND和INTPND寄存器的相应位清零以清除挂起状态，否则会不断重复执行此中断处理程序，清零的方法是往相应位写1，而不是写0。

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