0 引言

在电机控制、逆变器控制、PWM整流器等领域中，常使用电压前馈解耦方法用于电流内环的控制。但是之前本人不理解电压前馈解耦是如何实现的，认为这张图1里id iq还是有耦合项啊。后面仔细看公式之后，算是对电压前馈解耦方法理解透彻了。

1 理论分析

以三相逆变器（整流器）为例，三相电流经ABC->d-q变换后得到如下模型：

显然，id与iq在模型上互相有关，即相互耦合，为了使d-q轴的电流环设计完全一样，我们需要对它进行解耦合。

① 把式（1）左右移相，得式（2）

② 电流调节器采用PI控制器，则式（2）变换为式（3）

③ 把式（3）带入式（2）中，得式（4）

④ 显然，与式（1）相比，式（4）中id与iq实现了完全解耦，并且完全对称。所以d-q轴电流环可以独立设计，并且完全一样。

2 结论

经过节1的理论推导，算是透彻理解了前馈解耦算法的原理哦，前馈解耦的策略就是图1所示

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