高级驾驶辅助系统ADAS技术介绍

高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistant System），简称ADAS，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

ADAS利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

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大家都对后视镜盲点有着深刻的“领悟”，正是这些视角盲点，造成了很多意外事故的发生。而ADAS的盲点侦测系统解决了盲点这一问题，ADAS的盲点侦测技能会运用雷达和传感器，侦测车辆后方的盲点区，当盲点区有车辆或物体接近时，会提醒驾驶员，降低发生意外的几率。

ADAS也造福许多不会停车的菜鸟们。拥有停车辅助系统，大家可以选择主动式和被动式两种方式。主动式即系统自动控制方向盘，驾驶员需要自行操作油门、刹车、档位切换。从而完成停车。被动式即系统会将车辆周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。ADAS还有车道偏离警示系统，顾名思义，车道偏离警示技能就是当汽车偏离车道时，控制器会发出警报信号。这个过程只需要0.5秒钟。可见ADAS的强大。

ADAS的另外一个功能—碰撞预防系统。是由安装在车头上的雷达，侦测车辆和前方车辆的距离和速度，一开始会用警告声提醒车主。如果，车距持续拉近，车辆会自动轻踩刹车，并轻拉安全带2、3次，警告车主。当系统判定无法避免碰撞时，会在启动自动紧急刹车后，同时立刻拉紧安全带来减少车主的伤害。ADAS拥有的适路性车灯系统可以根据不同的路况、环境、车速以及天气状况，自动调整车灯的照明范围和角度。既能保证车灯照范围更深远，又不会影响其他来往车辆和行人的路线。当在实现不明或者恶劣天气行车，ADAS的夜视技能就上线了！可以根据红外线感知热量的不同来自动识别动物或者大型异物，并通过处理转换为图像，将原本看不清的物体呈现在车主眼前，降低行车危险。

ADAS还根据安装在车辆前部的车距传感器，扫描车辆前方道路得到前车的车距和相对据距离，并在行驶中侦测车速。当和前车的距离越来越小时，会实时对应调整自身车速，与前车保证安全距离。这就是高级版的自动巡航系统，目前已经运用到多款车型。最强大的是，ADAS拥有的驾驶人生理状态监视系统，它可以利用摄影机侦测驾驶员脸部，判断注意力程度，是否打瞌睡的情况。当驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况时提供适合的警告，防止意外发生。

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ADAS通过视觉传感器监控前方的车辆行驶行为和道路状况等信息，针对潜在的车道偏离、前车碰撞等危险，快速识别，及时提醒驾驶者采取应对措施，从而降低交通事故，并帮助车主改善驾驶习惯。ADAS可在司机在驾驶过程中及时给出多种驾驶情况预警促使司机保持良好的驾驶行为，其中包括：车道偏离预警：当检测到车辆在未打转向灯的情况下偏离车道时会进行声音和视觉预警，提醒驾驶员已经偏离当前车道。

**前车碰撞预警：**系统能够在驾驶过程中监测前方车辆，当存在潜在碰撞危险时，及时提醒驾驶员减速或刹车，降低追尾风险。

**车距监测预警：**系统支持车距监测预警功能，在检测到本车距离前车过近时发出预警，提醒驾驶员保持安全车距。

**前向溜车提醒：**在等信号灯等场景下，系统可针对由于驾驶员分神导致的车辆前向滑动进行提醒。

**前车启动提醒：**在堵车或等候信号灯的场景下，若前车启动后本车仍处于静止状态，系统将发出提醒。

**无线通讯：**支持国内联通4G频段，支持自动重拨与续传，4G无线网络信号天线内置。

目前，国内ADAS在新车渗透率仍处于较低水平，在2%到 4%左右，其中盲区检测渗透率最高，达 6.9%。而发达国家目前 8%的新车均已配备ADAS 功能。中国持续中高增速的汽车销售量以及较低的 ADAS 渗透水平为 ADAS 提供了广阔的蓝海市场，在相关政策出台的催化下，国内 ADAS 市场有望实现快速成长。根据预测，2020 年中国 ADAS 市场规模将达到 963 亿元，平均年复合增长率达到 52%，远超国际市场增速。

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