Minieye-M3 防撞预警产品硬件系统方案---基于AR0132RGB+MTK架构

（1）、产品规格

（2）、硬件系统架构

camera sensor：AR0132RGB

datesheet：

https://docplayer.net/37244212-1-3-inch-cmos-digital-image-sensor-ar0132at-datasheet-rev-9.html

处理器：Cortex-A53 8-Core 1.7GHZ ? // xilinx没有1.7GHZ的吧，全志科技也没有，NXP的S32V也不是，瑞萨的R-CAR也不是，TI的TDAx系列也不是，难道用的是NVIDIA？这么土豪？最后打听到用的是MTK的方案。

（3）、传感器接口设计：

①多通道HiSPi接口：主要是Aptina（现已经被安森美收购），常用的有1080P60的AR0331（3.1M），3664×2748P15的MT9J003，3984×2712P80（开窗输出最高可达1200fps）的AR1011等；

②多通道LVDS接口：主要有索尼系列和德国viimagic系列等，至少熊猫君用过的IMX172/IMX122/IMX185/IMX236和VII9222等都是LVDS输出；

③MIPI接口：多用于手机，一些监控用的CMOS如Sony IMX185、OV14810等也带；

④CCIR656：一般低分辨率的会带CCIR656接口，也有一些厂家的高分摄像头也带，比如OV14810；

⑤并行接口：较早设计的CMOS许多都是直接并口输出，比如Aptina的MT9M031、MT9J003都带有并口输出；

无论是HiSPi、LVDS还是MIPI，其核心思想就是要实现将高速串行信号恢复成并行数据。这将会用到XilinxFPGA IOB上的一个重要的资源——ISERDES。

实现串行信号的并行化，光有ISERDES还不行，还需要用到IOBANK上的延时模块IDELAYCTRL和IOB上的IODELAYE以及相关的相位训练算法。

https://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50320145

（4）、MINIEYE-X1采用FPGA：

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