图像——vignetting shading 光晕
referance
表现：渐晕，图像中间像素值亮度和边角值不一致。
Lens shading
可细分为luma shading（亮度均匀性）和color shading（色彩均匀性）两种
Luma shading就是我们常说的暗角，即图像图像呈现出中心区域较亮，四周偏暗的现象，如图（a）。
Color Shading则表现在图像中心区域与四周颜色不一致，即图像的中心区域或者四周出现偏色，如图（b）。
IR filter
lens 对不同光谱（色温）的shift不同，蓝波片效果较好，容易导致color shading
sensor vignetting
主光轴不同，sensor各位置对光的转换不同，如下图
- 对于定光圈镜头来说，色温是影像color shading的主要因素，luma shading 变化比较小。
- 任何shading ，都可以通过当前像素乘以gain的方式来进行矫正。
Luma shading
color shading
右侧R值很高
中间B值比较高
shading的评测方法
简单的认为shading只和色温有关
测试各色温下的亮度值：
shading correction 难点
模组一致性之间存在差异
解决：
（1）OTP
（2）自适应shading矫正和AWB之间相互影像
（1）OTP
（2）自适应shading矫正
（3）自适应shading矫正+改进AWB特殊色温
混合色温
（1）自适应shading矫正+改进AWB噪声变大
在ISO高时，减少 shading correction的力度。
模型方法
1、ratial
2、mesh shading
1、 已知4个标定好的gain，根据点到4个方向的距离算出权重，然后根据下面的公式计算当前点的gain。
2、多次方程拟合
3、auto shading correction
1、和AE或AWB 共享统计模块，或单独做一个统计模块
2、用已标定好的色问题，应用于统计值，取最小shading的色温。
评价指标(待验证)
Lens shading测试结果Pass的标准为0.85 ~ 1.15。
Color shading测试结果为Pass的标准为0.95 ~ 1.05。
相关sensor知识
像素结构
填充因子 fill factor，FF
微型透镜阵列
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