本文讲解了2D变换和3D变换式如何用矩阵表示的
如何将线性和非线性变换进行一个统一表示形式

1 知识总览

2 为什么变换

三维物体在二维空间上的映射

3 放缩变换

4 利用矩阵进行坐标的变换

5 利用矩阵表示坐标旋转

6 线性变换

7 仿射变换

8 如何统一线性变换和非线性变换的表达形式

9 统一变换的解决方案

表示向量添加了一维，分别表示单位距离和平移不变形的方向

10 仿射变换

11 2D变换的矩阵表示形式

12 逆变换

13 组合变换

14 变换的顺序不同导致的结果

旋转默认都是以（0， 0）为中心

15 组合变换

16 分解复杂变换

17 3D变换

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计算机图形学基础：2D/3D坐标变换（Transformation）

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12 逆变换

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