序言

Hello，大家好，我是Xiaojie，欢迎大家能够和Xiaojie来一起学习毫米波雷达知识，Xiaojie准备连载一个系列的文章—利用串口获取毫米波雷达中的原始数据，本系列文章将从新建工程到最后原始数据显示到PC上进行逐步介绍，这个系列的文章大约是一个4-5篇左右。本篇文章呢，主要讲的是程序结构分析。

正文

废话不多说，直接上图

接下来对上述程序结构图进行简要描述

main函数：

首先，程序进入main函数，进行SOC驱动初始化，创建InitDriverTask线程来初始化所需要的一些驱动程序，最后调用BIOS_start。

InitDriverTask函数：

首先，进行Pin引脚复用，接下来对串口、GPIO、邮箱等驱动进行初始化，初始化串口参数以及打开串口，调用InitAdcBufDriver函数初始化驱动程序，注册frame、chirp开始的监听函数，mmWave初始化、同步，创建uartSendSemHandle信号量，该信号量用于协调串口发送数据的线程，创建Adcdata_MSS_mssWaveCtrlT

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Xiaojie雷达之路---手把手教你从串口获取雷达原始数据(三)---程序结构分析

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