Intel Realsense D435 如何通过摄像头序列号重置hardware

重置后没有必要去立即检测它是否重置完成的，继续重置其他的摄像头就可以了，因为如果不去访问刚刚重置的摄像头信息，就不会出问题，等全部摄像头重置完成后，直接执行连续验证机制就可以了

相关代码：

'''循环reset摄像头'''# hardware_reset()后是不是应该延迟一段时间？不延迟就会报错print('\n', end='')print('开始初始化摄像头：')for dev in ctx.query_devices():# 先将设备的序列号放进一个变量里，免得在下面for循环里访问设备的信息过多（虽然不知道它会不会每次都重新访问）dev_serial = dev.get_info(rs.camera_info.serial_number)# 匹配序列号，重置我们需重置的特定摄像头（注意两个for循环顺序，哪个在外哪个在内很重要，不然会导致刚重置的摄像头又被访问导致报错）for serial in self.cam_serials:if serial == dev_serial:dev.hardware_reset()# 像下面这条语句居然不会报错，不是刚刚才重置了dev吗？莫非区别在于没有通过for循环ctx.query_devices()去访问？# 是不是刚重置后可以通过ctx.query_devices()去查看有这个设备，但是却没有存储设备地址？如果是这样，# 也就能够解释为啥能够通过len(ctx.query_devices())函数获取设备数量，但访问序列号等信息就会报错的原因了print('摄像头{}初始化成功'.format(dev.get_info(rs.camera_info.serial_number)))

参考文章1：How to reset the camera using the camera serial number?

参考文章2：Intel Realsense D435 hardware_reset() 摄像头重置记录 context.query_devices()

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